惯量自补偿的纯电动汽车动力系统模拟试验台研究.pdf

15 10 Vol. 15 No. 10 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 10 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Oct． 20 11 年 月 惯量自补偿的纯电动汽车动力系统模拟试验台研究 ， ， ， 刘和平 战祥真 李红新 袁闪闪 ( ， 400044) 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆 : ， 摘 要 通过分析纯电动汽车动力学特性以及动力系统中各部分的运行效率 进行了纯电动汽车动 力系统模拟的电气建模和运行效率的动力学建模。针对纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台自身 复杂的阻力特性、 ， 试验台不同轴产生的扰动 提出在试验台力矩加载单元采用转速闭环矢量控制策 ， ， 略 来实现对试验台自身阻力和惯量差值的自动补偿 并详细给出了模拟纯电动汽车运行时力矩加 。 ， 载单元转速给定的计算公式 针对纯电动汽车动力系统惯量模拟车辆不同工况时 系统状态和参 ， PID 。 数存在不确定性因素 采用模糊自整定 方案提高了试验台转速的跟随性和系统鲁棒性 通过 ， 仿真表明 该方法能够实现考虑车辆路况和试验台阻力与惯量差值状况下对纯电动汽车动力系统 ， 。 的精确模拟 为纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台的研发提供了仿真理论依据 : ; ; ; 关键词 电动汽车 惯量模拟 自补偿 模糊控制 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)10－ 0055－ 08 Research on self-compensated inertia test rig of pure electric vehicle dynamic system LIU He-ping ， ZHAN Xiang-zhen ， LI Hong-xin ， YUAN Shan-shan (State Key Laboratory of Power Transmission Equipment ＆ System Security and New Technology ， Chongqing University ，Chongqing 400044 ，China) Abstract :Dynamics of pure electric vehicles and efficiency of automotive parts was analyzed ，then the