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            技术指术指南     SV-DAA200 系系列交流流伺服驱驱动器     ——PRROFIBUS-DPP                                       20117 年 7 月 266 日   英威腾 SV-DA200 伺服 PROFIBUS-DP 技术指南 目 录 目 录 1 1 硬件配置 2 1.1 端子接线 2 1.2 波特率设置 3 1.3 注意事项 3 2 软件配置 4 2.1 PROFIBUS-DP 应用基本设置 4 2.2 PROFIBUS-DP 通信基础 4 3 操作模式 7 3.1 位置模式-总线位置 7 3.1.1 基本描述 7 3.1.2 操作流程 7 3.1.3 其它对象 7 3.2 位置模式- 内部点位 8 3.2.1 基本描述 8 3.2.2 操作流程 8 3.2.3 其它对象 8 3.3 速度模式 9 3.3.1 基本描述 9 3.3.2 操作流程 9 3.3.3 其它对象 9 3.4 转矩模式 10 3.4.1 基本描述 10 3.4.2 操作流程 10 3.4.3 其它对象 10 4 应用示例 11 4.1 PLC 准备 11 4.1.1 硬件组态 11 4.1.2 工程创建 13 4.2 代码示例 14 4.3 数据结构定