挠曲线挠度转角挠度y.pptVIP

目录 * * 弯 曲 变 形 第 九 章 §9-1 工程中的弯曲变形问题 §9-2 挠曲线的微分方程 §9-3 用积分法求弯曲变形 §9-4 用叠加法求弯曲变形 §9-6 提高弯曲刚度的一些措施 §9-5 简单超静定梁 §9-1 工程中的弯曲变形问题 7-1 §9-1 工程中的弯曲变形问题 §9-1 工程中的弯曲变形问题 §9-2 挠曲线的微分方程 1.基本概念 挠曲线方程： 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为： 挠曲线 挠度 转角 挠度y：截面形心在y方向的位移 向上为正 转角θ：截面绕中性轴转过的角度。 逆时针为正 7-2 2.挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时，得到： 忽略剪力对变形的影响 §9-2 挠曲线的微分方程 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 §9-2 挠曲线的微分方程 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 §9-2 挠曲线的微分方程 §9-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 7-3 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 §9-3 用积分法求弯曲变形 例1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F §9-3 用积分法求弯曲变形 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和挠度方程 6）确定最大转角和最大挠度 A B F §9-3 用积分法求弯曲变形 例2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知，l=a+b，ab。 解 1）由梁整体平衡分析得： 2）弯矩方程 AC 段： CB 段： §9-3 用积分法求弯曲变形 3）列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段： CB 段： §9-3 用积分法求弯曲变形 4）由边界条件确定积分常数 代入求解，得 位移边界条件 光滑连续条件 §9-3 用积分法求弯曲变形 5）确定转角方程和挠度方程 AC 段： CB 段： §9-3 用积分法求弯曲变形 6）确定最大转角和最大挠度 令 得， 令 得， §9-3 用积分法求弯曲变形 §9-4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n 个载荷同时作用，任意截面上的弯矩为M(x)，转角为 ，挠度为y，则有： 若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为 ，转角为 ，挠度为 ，则有： 由弯矩的叠加原理知： 所以， 7-4 故 由于梁的边界条件不变，因此 重要结论： 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 §9-4 用叠加法求弯曲变形 例3 已知简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度yC ；B截面的转角?B 1）将梁上的载荷分解 yC1 yC2 yC3 2）查表得3种情形下C截面的挠度和B截面的转角。 解 §9-4 用叠加法求弯曲变形 3） 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果求和 §9-4 用叠加法求弯曲变形 yC1 yC2 yC3 例4 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C 1）首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB 段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 解 §9-4 用叠加法求弯曲变形 3）将结果叠加 2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转角。 §9-4 用叠加法求弯曲变形 §9-5 简单超静定梁 1.基本概念： 超静定梁：支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束：从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数：多余约束或多余支反力的数目。 2.求解方法： 解除多余约束，建立相当系统——比较变形，列变形协调条件——由物理关系建立补充方程——利用静力平衡条件求其他约束反力。 相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统 7-6 解 例6 求梁的支反力，梁的抗弯 刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 §9-5 简单超静定梁 *