清华大学版理论力学课后习题答案大全_____第12章虚位移原.docVIP

第12章 虚位移原理及其应用 12－1 图示结构由8根无重杆铰接成三个相同的菱形。试求平衡时，主动力F 1与F 2的大小关系。 解：应用解析法，如图（a ），设OD = l θsin 2l y A =；θsin 6l y B = θθδcos 2δl y A =；θθδcos 6δl y B = 应用虚位移原理：0δδ12=?-?A B y F y F 02612=-F F ；213F F = 12－2图示的平面机构中，D 点作用一水平力F 1，求保持机构平衡时主动力F 2之值。已知：AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。 解：应用解析法，如图所示： θcos l y A =；θsin 3l x D = θθδsin δl y A -=；θθδcos 3 δl x D = 应用虚位移原理：0δδ12=?-?-D A x F y F 0cos 3sin 12=-θθF F ；θcot 312F F = 12－3 图示楔形机构处于平衡状态，尖劈角为θ和β，不计楔块自重与摩擦。求竖向力F 1与F 2的大小关系。 解：如图（a ），应用虚位移原理：0δδ2211=?+? r F r F 如图（b ）： β θt a n δδt a n δ2 a 1r r r == ；12 δtan tan δr r θ β = 0δtan tan δ1211=? -?r θβF r F ；θ β tan tan 21?=F F 12－4 图示摇杆机构位于水平面上，已知OO 1 = OA 。机构上受到力偶矩M 1和M 2的作用。机构在可能的任意角度θ下处于平衡时，求M 1和M 2之间的关系。 习题12-1图 （a ） 习题12-2解图 习题12－3 （a ） r a （b ） 解：应用虚位移原理：0δδ2211=?-???M M （1） 如图所示，e a δcos δr r =θ 其中：`1a δδ??=OA r ；2e δcos 2δ?θ??=OA r 所以：21δ2δ??=，代入式（1）得：122M M = 12－5 等长的AB 、BC 、CD 三直杆在B 、C 铰接并用铰支座A 、D 固定，如图所示。设在三杆上各有一力偶作用，其力偶矩的大小分别为M 1 、M 2和M 3。求在图示位置平衡时三个力偶矩之间的关系（各杆重不计）。 解：应用虚位移原理： 0δδδ332211=?+?+????M M M （1） 如图所示，B C r r δ60sin δ=?；CB C r r δ60cos δ=? 设三杆长均为l ，则有：`1δδ?l r B =；3δδ?l r C =；2δδ?l r CB = 所以： 13δδ2 ??=，23δδ21??=代入式（1）得： 02 1 2321=++M M M ；02321=++M M M 12－6 图示三根均质杆相铰接，AC = b ，CD = BD = 2b ，AB = 3b ，AB 水平，各杆重力与其长度成正比。求平衡时θ、β与γ间的关系。 解：应用解析法，如图所示： θsin 2 b y E = ； θθδcos 2δb y E = γθsin sin b b y F +=；γγθθδcos δcos δb b y F += βsin b y G =； ββδcos δb y G = 应用虚位移原理：0δ2δ2δ=++?G F E y mg y mg y mg 即：0δcos 2 δcos δcos (2δcos 2 =+++? ββγγθθθθmgb b b mg b mg （1） 根据几何关系：βγθsin 2sin 2sin b b b =+；βγθcos 2cos 2cos 3b b b b ++= 对上两式求变分：；ββγγθθδcos 2δcos 2δcos b b b =+；γβ γ θβθβδcos cos δcos 2cos δ+= e 习题12－4解图 r C r B 习题12－5解图 习题12－6解图 0δsin 2δsin 2δsin =---ββγγθθb b b ； γβθθβγγθδtan cos sin tan cos sin 2 δ++-=；=βδγβ θθβ γγθγβδ tan cos sin tan cos sin cos (coscos 1++-= 将上式代入式（1），有： 0tan tan sin cos tan 2cos 2tan tan tan cos sin 5=+-++++-β θγ γθγβθβγγmg mg mg 0 sin cos (tan2 tan (tancos 2 tan cos (sin5=-++++-γγθβθγβγγ 0 tan (tan2 tan (tan2 tan (tan5=-++++-γ