SMC产品培训教程---执行元件.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头 执行元件-气缸 (2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部 执行元件-气缸 执行元件-省空间气缸 省空间气缸 薄形气缸(CQ2\CQS) 自由安装型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU) 执行元件-省空间气缸 (一)薄形气缸(CQ2系列) 特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式 执行元件-省空间气缸 (二)自由安装型气缸 特点: (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (1)行程短，缸体为长方形 执行元件-省空间气缸 (三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸 (2)可保证杆不回转 执行元件-高精度气缸 (一)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构： 将两个单杆薄型气缸并联成一体。 2、特点：耐冲击, 抗回转精度高 执行元件-高精度气缸 (二)带导杆气缸(MG系列) １、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体． ２、特点： (1)结构紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力强 执行元件-高精度气缸 3、支承 （1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器 执行元件-高精度气缸 （2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。 执行元件-高精度气缸 4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。 执行元件-带锁气缸 端锁气缸 执行元件-带锁气缸 带锁气缸 用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，以确保安全 特殊气缸-----双出杆气缸 量 Rod Cylinder? 適用例 特殊气缸-----双倍出力气缸 –XC12 特殊 气缸-----双行程气缸 –XC10 无杆气缸：MY、CY 磁力耦合式无杆气缸：CY 机械连接式无杆气缸MY 活塞杆中空前气缸ZCUK 摆动气缸 分类： 叶片式 齿轮齿条式 摆动气缸（齿轮齿条型）CRA1 Rack Pinion type 摆动气缸（叶片式）CRB Vane type 搬运工件时夹工件用的气动元件。 气爪 气爪 工作原理 气缸的选用 1. 负载的计算 W W W W F = uW F = K(夹紧力) F = W 理论输出力：指在气缸处于静止状态下，作用在活塞有效截面积上的气体产生的压力或者推力。 以双作用气缸为例： F0 = π/4? ((P0+1.013)D02- (P1+ 1.013) D12)) P0、 P1: Kgf/cm2 D0、 D1: cm P0 P1 F 4.速度 普通气缸的速度范围大约为50～500mm/s，低于50mm/s时，容易出现爬行；高于500mm/s时，需要改善加工精度、密封材质、缓冲性能，减小摩擦力；设计时真正需要考虑的是气缸的最大速度。 气缸的最大速度一般取平均速度的1.4倍； 3.负载率η：气缸轴向负载力F与气缸理论输出力F0之比 运动状态 静负载 水平 垂直 ?500mm/s ?500mm/s ?500mm/s ? 500mm/s η ?70% ?50% ?30% ?50% ?30% 高速或者高频动作，η需要更小，如果需要，特别商讨 气缸设计 要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小； 1. 采用支撑面承受弯矩 气缸设计 2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆 3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载 气缸设计 4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况 气缸设计 動力源側 装置側 空气干燥机 气 罐 后冷却器 空压机 主管路过滤器 压力开关 磁性开关 气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 三联件 空气过滤器 减压阀 油雾器 气动系统配置 气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关 10 活塞杆 11 耐磨环 12 活塞密封圈 13 后端盖 14 缓冲调节螺栓 气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件 执行元件-气缸 缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、