机械原理模拟题.docxVIP

1＞计算图示机构自由度。 D 3 8 3 5 才厂//lwd 2、已知图示III］柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC 的角速度和英上各点速度。②连杆BC的角加速度和C 加速度。作出机构图示位置时 的速度多边形和加速度多迦険(注：不耍求严格地按比例作图，只耍各矢量的方向疋确即 可) 3、已知图示机构的尺寸(可从图小量取尺寸，i=0. 001m/mm)及原动件1的角速度? = 48. 78rad/so (1)标出所有瞬心位置; 用瞬心法计算构件2的角速度?2,并确定出其方向。 构件2上M点的速度，并确定出其方向。 _ M 在图示的四杆机构小，4; =65mm, ic =90mm, = 4 = 125mm, ^1 =15° H = O? OO2m/mm当构件/以等角速度=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 H = O? OO2m/mm 5、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度3 L常数，试用图解法确定图示 机构位置时，从动件3的角速度33及角加速度C1 3。（列方程，画速度、加速度多边形） 6、在图a所示机构中,已知各构件尺寸,机构比例尺UL及原动件角速度?为常数。⑴用 相对运动图解法求图示位置5的大小及方向；⑵图b为加速度多边形（为极点）比例尺 为ua,求角加速度Q：』勺大小和方向。（要求列出速度和加速度的矢量方程式并进