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自控所 控制理论进展 （非线性系统分析与控制） 自动控制研究所 曹建福 办公室电话 E-mail:cjf@xjtu.edu.cn 1 自控所 温教授课程内容 1、非线性系统控制系统综述 2、非线性系统稳定性 3、线性系统自适应方法 4 、基于反步法的非线性系统控制 5. 自适应反步控制方法 6、驱动器故障补偿方法 7、关联系统的分布式自适应控制 2 自控所 研究非线性系统的重要性 ⚫ 各种较为精确的分析和科