松下机器人基本操作训练.pdf

松下机器人基本操作训练 日期：2011.11.17 － 目 录 － ① 示教器说明 ・各种功能键说明 2 ・如何正确使用示教器 3 ・ID设定 4 ② 机器人手动运转操作 ・如何进行操作 5 ・机器人运动 6-7 ・微动量的设定 ７ ・暂停 ・紧急停止 ７ ③ 示教操作(新程序的创建) ・示教的速度 ８ ・如何进入示教模式 ・如何登录示教点 ９ ・示教点登录界面 10 ・退出当前示教模式 11 ・示教操作时功能键的使用 11 ・示教的详细设定 12 ・示教时的扩张机能设定 12 ④ 文件(程序)的检查・修正(跟踪) ・当前所示教程序的跟踪・修正 13 ・所选择程序跟踪・修正 14 ・退出当前检查 ・修正操作 15 ・程序跟踪时对示教点的操作(添加 ・变更 ・删除) 16-17 ・退出示教模式 ・返回视窗界面 18 ・示教速度的变更 18 ⑤ 圆弧的示教 ・圆弧插补(正确的示教方法 ・不正确的示教方法) 19 ⑥ 摆动运动的示教 ・示教方法 20-21 ・摆动开始点 ・跟踪前后动作 22