教育拼装积木机器人教程23简单的遥控小车.docVIP

第二十二节：简单的遥控小车 上一节介绍了遥控控制电机的编程方法，这一节我们更进一步挖掘一下这个遥控模块的其他特性。 还是拿遥控器的第一个蓝色按钮来介绍，如图： 这个按钮的编码是210，也就是按下这个按钮的时候发射210这个数值。当我们松开这个按钮的时候也会发射一个编码数值110。并且这4个按钮放开的时候发射的数值是一样的。比如204编码的这个按钮，按下的时候发射204数值，放开按钮的时候也是发射110这个数值。 试验一： 用210这个编码的按钮来控制电机1转动，具体的操作方式为：按下按钮，电机开始转动，松开按钮，电机停止。 通过前面的介绍我们知道，松开按钮的时候会发射110这个数值，所以我们在程序中只要识别到110这个数值就让电机停止即可。程序为： 将这个程序下载到控制器运行试试吧。 试验二： 在控制器的电机3（M3）和电机4（M4）插口各插入一个电机，编写一个程序，按下编码为204的按钮，电机3转动，松开按钮电机停止。按下编码为205的按钮电机4转动，松开按钮电机4停止。连接图示： 这个和前面的那个程序相比仅仅是多了一个电机控制，可以直接在前面的程序上进行更改。 这个程序在示例程序中的文件名为：无线遥控控制2个电机启停 试验三： 我们前面拼装过一款带万向轮的小车，我们现在给这个小车增加遥控功能，使它变成真正的遥控小车，如图所示： 这个遥控器上蓝色的按钮共有4个，正好可以对应小车的4个运行状态：前进、后退、左转、右转。为了操作方便，我们直接按照按钮的位置来定义按钮的功能，如图所示： 为了方便控制小车，我们采用这样的操作方式，比如按下前进按钮，小车前进，松开按钮，小车停止。其余的3个运行状态也是这样。 在编程之前我们同样要先确定一下电机的转动方向对应的小车的运行方向。最简单的方法就是进入手动控制来实际操作一下。 程序如下： 具体程序见示例程序，程序名字为：简单遥控小车。示例程序中是依照两个电机正转对应小车前进，反转对应小车后退，电机1正转电机2反转对应小车右转，电机1反转电机2正转对应小车左转编写的。如果您自己搭建的小车下载完示例程序后运行的状态和要求的不一样，要根据自己小车适当调整程序。