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7.2 视觉的底层处理 2010-5-5 视觉的底层处理 视觉的底层处理 视觉系统的底层（Low Level）处理是如何提取三维物体的初始简图，它是视觉系统中高层（High Level）处理的基础和能否完成计算机视觉理解的关键。 低层处理通常利用分割算法来实现，其中有两种算法： 1） 基于局部边缘的检测分割算法 2）基于区域的分割算法 7.2.1基于局部边缘检测的分割算法 物体的边界总是以图像灰度的突变形式出现的。 视觉系统的实验表明，图像中的边界是识别一个物体最敏感的要素，因而启示人们能否利用边界轮廓来表示物体，同时设计各种不同的算法，直接从图像灰度值找到物体的边界。 当物体具有较低的信噪比或边界有复杂的形状时，难以实现。 7.2.1基于局部边缘检测的分割算法 改进： 把图像变为有局部灰度突变的形式，然后把这些边缘复合成较精细的边界。 常用的边缘检测算子是梯度算子（如Laplace Sobel算子