产品结构设计_章4.pptVIP

四、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构也称欠齿轮机构，由一对特殊设计、加工的齿 轮组成，如图4-49所示。 不完全齿轮机构分为内啮合和外啮合两种类型。图4-49所示的 外啮合机构，主动轮转一周，从动轮反向转90度后停歇，即传 动轮一周有四次停歇；图中的内啮合型机构，主动轮上有两个 齿，主动齿转半周，从动轮同向转45度，即传动轮每周有八次 停歇。 不完全齿轮机构上 设置缓冲装置可改 变其首、末齿啮合 时的传动性，使其 啮合能逐渐加速和 逐渐减速，特别是 在传动速度高或传 动平稳性要求较高 时，图4-50为两种 常用的缓冲装置。 图4-51所示结构为 采用不完全齿轮机 构驱动的间歇回转 工作台，结构简 单，但精度不高， 只能用于轻载作业。 图4-52为一种 采用不完全齿 轮的分度装置。 五、圆柱分度凸轮机构 圆柱分度凸轮运动精度高、运动平稳可靠、动力特性好适用性 强，特别适合于高速、高精度要求的场合。但其加工一般在数 控设备上完成，加工制造精度要求高，成本较高。圆柱分度凸 轮机构的工作原理类似蜗轮蜗杆机构，凸轮相当于一个变螺旋 角弧面蜗杆，因此也称其为蜗杆凸轮机构。 如图4-53所示为垂直交错轴布局的圆柱分度凸轮分度过程图，凸轮轮廓曲线的曲线部分对 应推动滚子的运动分度，直线部分对应从动盘停歇位置。在停歇位置，两个滚子跨夹在凸 轮直线段环面凸脊上，定位稳定，不需要附加定位装置，且可通过调整中心距消除间隙并 施加预紧。 图4-54表示了两种圆 柱分度凸轮圆环定位 面的形式。图4-54（a ）图机构，装盘在停 歇时，相邻两滚子跨 夹在位于凸轮中央的 圆环面上单位，这种 形式最常用，适合于 高速、轻载荷滚子数 较少的场合。图4-54 （b）图机构，转盘停 歇定位环面位于凸轮 的两端并夹着一个滚 子，此形式适合滚子 数较多的中、低速和 中、重载场合。 知识回顾Knowledge Review 图4-23缝纫机的脚 踏机构就是典型的 曲柄摇杆机构应用 实例，踏板摇摆驱 动曲柄杆转动，再 通过固连于曲柄杆 上的皮带轮驱动缝 纫机运动。 图4-24的插齿 机传动系统采 用曲柄摇杆机 构实现插齿刀 的往复直线运 动。 图4-25所示机械式气压测量表采用串接在一起的曲柄滑块机构和曲柄摇块机构构成多杆复 合机构实现测量压力功能。 图4-26的汽车刮水雨 刷装置，为座六杆双 机构1-2-3-4-5-6构成 的六连杆机构带动由 6-7-8-9组成的四连杆 机构运动。两个刮水 板摆杆分别与B0、F处 的轴固连。主动件2回 转时通过杆3、4使杆6 摆动，通过杆7、8使 右边的刮水板同步摆 动。 图4-27的缝纫机针杆 导引装置采用一个复 杂的七杆机构，该机 构从原理上属于0自 由度机构。这个机构 能够工作的前提是， 铰链C的运动轨迹曲 线与直线导路间的偏 差应在移动杆运动副 间隙范围内。 三、其他往复运动机构 很多产品上采 用齿轮齿条传 动机构。用齿 轮座主动件， 则齿条相对于 齿轮作直线运 动，齿条长度 有限，齿条的 运动为往复运 动；反之，齿 条作主动件， 则齿轮作摆 动，如图4-28 所示。 如图4-29所示，在这 种气动机械手结构 中，下面的两个气缸 往复运动，通过齿条 带动齿轮，使机械手 整体摆动；上面的汽 缸伸缩驱动机械手指 摆动，完成夹、放动 作。 4.3、间歇运动机构 按运动方式划分，常用间歇运动可分为间歇直线运动和间歇转 动两种。 间歇转动获得比较方便，槽轮机构棘轮机构、圆柱分度凸轮机 构等都可以可靠地实现间歇转动，甚至还可以使用步进电机等 通过合理的控制方式实现。 直接能够实现间歇直线运动的机构几乎没有，因此通常通过一 定的传动方式将间歇转动转换为直线间歇运动。如直线式自动 生产线，通常由槽轮机构带动链轮，利用链传动，在链条上获 得直线间歇运动。 一、槽轮机构 槽轮机构也称马耳他机构，是分度、转位步进、间歇传动中应 用最普遍的一种机构，特别是在分工序进行作业的自动机、自 动生产线中广泛采用槽轮机构作为运动的基础传动机构。 如图4-30所示，槽轮 机构由槽轮和驱动轮 组成。槽轮机构可实 现将连续运动转换为 间歇旋转运动，转臂 脱离轮槽的行程越 长，间歇的时间比例 越大；槽轮上开槽越 多，间歇频率越高， 在圆周内实现分度位 置越多。 图4-30所示的外槽轮是槽轮机构的最简单和基本形式。 图4-31为内槽轮的 结构，其工作原理 与外槽轮相似。 外槽轮主要用于转速较高、间歇短及机构负荷比较重的场合。 内槽轮机构运动内冲击小、动力性能好，适于要求运转平稳的 场合。特殊槽轮主要用于对转、停时间比例有特殊要求及不等 速间歇转动等场合。 图4-32为一种球面槽轮，其转动与间歇时间相等。 图4-33、图4-34所示的两种多销外槽轮动停比