常用机械传动技术基础知识培训课件.ppt

1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i 蜗杆头数z1=1~4；蜗轮齿数z2=27~80 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁 ），效率低，精度高。 多头：效率↑，但加工困难，精度降低。 传动比： 四、蜗杆的传动 第五篇：蜗杆传动 2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为： mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 第五篇：蜗杆传动 3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。 第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71 第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 第五篇：蜗杆传动 1）按螺旋线方向分 右旋蜗杆 左旋蜗杆 2）按蜗杆头数分 单头蜗杆 多头蜗杆 Z1 =1 Z1 =2,4,6 4、蜗杆分类 第五篇：蜗杆传动 5、蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！ 右旋蜗杆：右手法则 左旋蜗杆：左手法则 第五篇：蜗杆传动 五、失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有： 轮齿折断 齿面胶合 齿面点蚀 齿面磨损 在一般情况下，失效形式总是发生在强度较低的蜗轮上。由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大，容易发生胶合、点蚀和磨损。 因此蜗杆的常用材料碳钢或合金钢需经热处理以获得足够的硬度。蜗轮则采用耐磨、抗胶合的锡青铜或铸铁。 第五篇：蜗杆传动 六、蜗杆传动的润滑 润滑的目的: 润滑油 润滑油粘度及润滑方式 润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。 减摩与散热 润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 第五篇：蜗杆传动 下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 七、蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4～5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式； 蜗杆上置 蜗杆下置 第五篇：蜗杆传动 一、连杆机构的组成 连杆机构是由若干个刚性构件用传动副或移动副联接而成。曲柄、连杆、摇杆及机架构成平面四杆机构。 第六篇：连杆机构 连杆作整周运动必须满足如下两个条件： 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2、最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。 二、连杆机构及其传动特点 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 第六篇：连杆机构 2、运动副为低副： 低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加工。 第六篇：连杆机构 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律，不能满足高精度运动要； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合 第六篇：连杆机构 三、失效形式： 联接关节处磨损而增大间隙，影响动作准确性。 机构断裂。 第六篇：连杆机构 四、应用： 一、凸轮机构的组成及工作原理 ?凸轮式间歇传动机构一般由主动凸轮，从动转盘和机架组成。当凸轮转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动柱销，使从动盘作间歇运动，所以从动转盘的运动规律完全取决于凸轮轮廓的形状。而凸轮的轮廓曲线可以在设计时适当选择，使得当凸轮做连续转动时，从动转盘作间歇运动。 第七篇：凸轮机构 十一、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 第二篇：链传动 一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。 图2-8 链传动 第二篇：链传动 设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。 显然，主动轮与从动轮所转过的齿数