平面一般力系的平衡课件.pptVIP

利用平衡方程求解约束反力 第二章 平面力系的平衡 利用平衡方程求解约束反力 平面力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任意一点O的主矩均为零，即 1.平衡条件 FR ＝0 MO ＝0 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 2.平衡方程 投影方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 力矩方程 基本形式 (一矩式) 平面力系平衡的必要和充分条件是，力系中各力在任意两个相交坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对任意一点之矩的代数和也等于零。 利用平衡方程求解约束反力 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 ∑MC(F)＝0 二力矩形式 ∑Fx＝0 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 其中A、B、C三点不共线 三力矩形式 其中A、B两点的连线不与x轴垂直 平衡方程其他表达形式： 利用平衡方程求解约束反力 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 ∑MC(F)＝0 二力矩形式 ∑Fx＝0 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 其中A、B、C三点不共线 三力矩形式 其中A、B两点的连线不与x轴垂直 三种形式平衡方程 投影方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 力矩方程 基本形式 (一矩式) 3.利用平衡方程求解约束反力 利用平衡方程求解约束反力 利用平衡方程求解平衡问题的方法称为解析法。 求解步骤： ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象； 原则：研究对象既包含已知条件，又包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图； 未知力的指向可以任意假设，结果为正，实际指向与假定相同；若为负，实际指向与假定相反。 ③建立平衡方程式，求解未知量。 选择恰当的矩心和投影轴，尽可能使一个方程中只包含一个未知量，避免解联立方程。 例 在图示结构中，横梁AC为刚性杆，A端为铰支，C端用一钢索BC固定。已知AC梁上所受的均布荷载集度为q = 30kN/m，试求横梁AC所受的约束力（自重忽略不计）。 B 4m q 3m A C 利用平衡方程求解约束反力 步骤: 1.选取合适的研究对象 2.画受力图 3.建立平衡方程并求解 例 在图示结构中，横梁AC为刚性杆，A端为铰支，C端用一钢索BC固定。已知AC梁上所受的均布荷载集度为q = 30kN/m，试求横梁AC所受的约束力（自重忽略不计）。 B 4m q 3m A C 利用平衡方程求解约束反力 解：1.取梁AC为研究对象 2.画梁AC的受力图 A C x FAx FAy FT y q 例 在图示结构中，横梁AC为刚性杆，A端为铰支，C端用一钢索BC固定。已知AC梁上所受的均布荷载集度为q = 30kN/m，试求横梁AC所受的约束力（自重忽略不计）。 利用平衡方程求解约束反力 解：1.取梁AC为研究对象 2.画梁AC的受力图 A C x FAx FAy FT y q 3.建立平衡方程并求解 建立原则: 1.以求出所有未知量为目标 2.方程应尽量简单 3.最好只包含有一个未知量 利用平衡方程求解约束反力 解：1.取梁AC为研究对象 2.画梁AC的受力图 A C x FAx FAy FT y q 3.建立平衡方程并求解 FT×0.6×4m – 30kN/m×4m×2m = 0 FT =100kN ∑Fy＝0： 100kN×0.6– 30kN/m×4m + FAy= 0 FAy＝60 kN （↑） ∑MA（F）＝0： ∑Fx＝0： –100kN×0.8+ FAx = 0 FAx = 80 kN （→） 利用平衡方程求解约束反力 4.总结 求解步骤： ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象； ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图； ③建立平衡方程式，求解未知量。 求解技巧： ①不要去想选择什么形式的平衡方程，只要能求出未知量的方程就可以建立； ②优先选择只包含有一个未知量的平衡方程，优先投影方程； ③建立力矩方程时，选取两个未知量的交点作为矩心。 练习 图示支架，其中BC为拉索，试计算AD杆所受约束反力（杆件自重忽略不计）。 利用平衡方程求解约束反力 练习答案 作业 图示支架，其中BC为拉索，试计算AD杆所受约束反力（杆件自重忽略不计）。 作业答案 利用平衡方程求解约束反力 ∑MA(F)＝0 ∑MB(F)＝0 ∑MC(F)＝0 二力矩形式 ∑Fx＝0