电动机驱动与控制技术.pptVIP

4．2．1晶闸管及变流技术---变流技术 电力晶体管的基极驱动电路及波形 4．2．2 SPWM脉宽调制技术 1. PWM波形原理 a)正弦半波 b)PWM波形 用一系列等幅而不等宽的脉冲来代替一个正弦电波。 正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。 4．2．2 SPWM脉宽调制技术 2.单相SPWM控制原理 单相桥式PWM逆变电路 单相SPWM控制方式波形 4．2．2 SPWM脉宽调制技术 3.三相SPWM控制原理 电路 4．2．2 SPWM脉宽调制技术 波形 三相SPWM逆变电路波形 4．2．3直流电动机闭环调速系统---单闭环调速 （1）转速单闭环调速 给定 电流调节器 触发电路 正桥功放 三相电源输出 三相全控整流 励磁电源 4．2．3直流电动机闭环调速系统---单闭环调速 （2）电流单闭环调速 4．2．3直流电动机闭环调速系统---双闭环调速 转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成 4．2．3直流电动机闭环调速系统---双闭环调速 双闭环直流调速系统框图 4．3交流电动机驱动及其控制技术 4．3．1晶闸管交流调压调速系统 4．3．2交流电动机变频调速 4．3．1晶闸管交流调压调速系统 三相异步电动机调压调速系统结构 4．3．2交流电动机变频调速 1) U/f控制。 对变频器的频率和电压进行控制 4．3．2交