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数字信号处理
数字滤波器的设计
学院 计算机与电子信息学院
专业 电子信息科学与技术 班级 电子15-2 班
姓名 学号
指导教师 刘利民
数字滤波器的设计
一、模拟低通滤波器的设计方法
1、Butterworth滤波器设计步骤:
⑴.确定阶次N
已知Ωc、Ωs和As求Butterworth DF阶数N
由:
求出N:
已知Ωc、Ωs和Ω=Ωp()的衰减Ap 求Butterworth DF阶数N
已知Ωp、Ωs和Ω=Ωp的衰减Ap 和As 求Butterworth DF阶数N
由
⑵.用阶次N确定
根据公式:
在左半平面的极点即为的极点,因而
,
2、切比雪夫低通滤波器设计步骤:
⑴.确定技术指标
归一化:
⑵.根据技术指标求出滤波器阶数N及:
其中
⑶.求出归一化系统函数
其中极点由下式求出:
或者由和S直接查表得
⑷.去归一化:
二、数字低通滤波器的设计步骤:
确定数字低通滤波器的技术指标:通带截止频率、通带最大衰减系数、阻带截止频率、阻带最小衰减系数。
将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。
巴特沃斯:
切比雪夫:
其中
3、把模拟滤波器变换成数字滤波器,即把模拟滤波器的系数映射成数字滤波器的系统函数。
实现系统传递函数s域至z域映射有脉冲响应不变法和双线性映射两种方法。
(1)脉冲响应不变法。
按照技术要求设计一个模拟低通滤波器,得到模拟低通滤波器的传输函数转换成数字低通滤波器的系统函数H(z)。
设模拟滤波器的传输函数为,相应的单位冲激响应是,=LT[],LT[.]代表拉氏变换,对进行等间隔采样,采样间隔为T,得到,将h(n)= 作为数字滤波器的单位取样响应,那么数字滤波器的系统函数H(z)便是h(n)的Z变换。因此脉冲响应不变法是一种时域上的转换方法,它是h(n)在采样点上等于。
设模拟滤波器只有单阶极点,且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次,将用部分分式表示:
,式中为的单阶极点。
将逆拉氏变换得到:
,式中u(t)是单位阶跃函数。
对进行等间隔采样,采样间隔为T,得到:
对上式进行Z变换,得到数字滤波器的系统函数H(z):
,
经过一系列变换得到:
(2)双线性变换法
这种变换方法,采用非线性频率压缩方法,将整个频率轴上的频率范围压缩到±π/T之间,再用转换到z平面上。设Ha(s),s=jΩ,经过非线性频率压缩后用Ha(s1),=jΩ1表示,这里用正切变换实现频率压缩:
式中T仍是采样间隔,当Ω1从-π/T经过0变化到π/T时,Ω则由-∞经过0变化到+∞,实现了s平面上整个虚轴完全压缩到平面上虚轴的±π/T之间的转换。这样便有
再通过 转换到z平面上,得到:
令 ,有
两种方法比较:
脉冲响应不变法的优点:
1,模拟频率到数字频率的转换时线性的;
2,数字滤波器单位脉冲响应的数字表示近似原型的模拟滤波器单位脉冲响应,因此时域特性逼近好。
缺点:
会产生频谱混叠现象,只适合带限滤波器
双线性变换法优点:
克服多值映射得关系,可以消除频率的混叠
缺点:
时域到频域的变换是非线性的,在高频处有较大的失真。
三、数字高通滤波器的设计步骤:
① 数字高通滤波器的技术指标为:通带截止频率ωp 阻带截止频率ωs
通带衰减频率αP 阻带衰减频率
② 预畸变处理,将数字高通指标转换为模拟低通指标
确定阶数N 由 (可由模拟低通滤波器设计方法可得)
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