《机电传动控制》课件.ppt

机电传动及控制;第1章 绪论;一、机电传动的特点 ;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;一、机电传动的特点;二、机电传动系统发展概况 ;电动机 电动机作为动力设备，已广泛应用于机械行业的工作母机，冶金行业的高炉、转炉、平炉和轧钢机，交通运输行业中的电车、电力机车，各类企业中的鼓风、起吊、运输传送，农业中的电力排灌、以及医疗器械、家用电器等各行各业，大至冶金企业使用的高达上万千瓦的电动机，小至小功率电动机、乃至几瓦的微电动机。 在各类动力机械中，电动机的容量已超过总容量的60%。;根据应用场合的要求和电源的不同，电动机有直流电动机、交流同步电动机、交流感应电动机，以及满足不同需求的特种电动机。20世纪70年代以后，由于大功率电力电子器件、微电子器件、变频技术以及计算机技术取得的一系列进展，还研制出多种调速性能优良、效率较高、能满足不同要求的交流电动机调速系统，和由变频器供电的一体化电机。;就信号转换功能的控制电机而言，大体上有测速电机、伺服电机、旋转变压器和自整角机等几种，这些电机主要用于自动控制系统中作为检测、执行、随动和解算元件，例如机床加工的自动控制，舰船方向舵的自动控制，大炮和雷达的自动定位，飞机的飞行控制，计算机、自动记录仪表运行的控制等。这类电机通常为微型电机，对精度和快速响应的要求较高。;电机的分析步骤;(3)求解运动方程;二、机电传动系统发展概况 ;二、机电传动系统发展概况;二、机电传动系统发展概况;二、机电传动系统发展概况;二、机电传动系统发展概况;二、机电传动系统发展概况;二、机电传动系统发展概况;三、本课程的内容及安排;三、本课程的内容及安排;第2章 机电传动系统动力学基础;一 机电传动系统的动力学方程;一 机电传动系统的动力学方程;;一 机电传动系统的动力学方程;一 机电传动系统的动力学方程;各量表示法;一 机电传动系统的动力学方程;一 机电传动系统的动力学方程;;二 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算; 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去 ;二 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;;二、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;二、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;二 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;四、工作机构直线运动质量的折算;;齿轮号;齿轮8转速;三 负载的机械特性;三 负载的机械特性;三 负载的机械特性;三 负载的机械特性;三 负载的机械特性;;;;实际通风机负载特性;四、机电传动系统稳定运行的条件;;;;;;第三章 直流电机的工作特性;直流电机的特点;3.1直流电机的基本结构和原理;; 二、各部分的作用： 定子：在电机中固定不动的部分（主磁极、电刷等）称为定子。 转子：随转轴转动的部分（线圈、电枢铁芯、换向器等）称为转子（或称为电枢）。气隙：定、转子之间有一空隙，称为气隙。 ;主磁极、换向极、电刷装置示意图 ;转子作用（电枢） 转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成。 电枢铁芯一般用0.5mm涂过绝缘漆的硅钢片叠压而成，作用是嵌放电枢绕组，同时它又是电机主磁路的一部分。 电枢绕组由绝缘导线绕制成的线圈（又称绕组元件）按一定规律联接组成，每个元件两个有效边分别嵌放在电枢铁芯表面的槽内，元件的两个出线端分别与两个换向片相连。电枢绕组的作用是产生感应电势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。; 换向器 换向器由许多相互绝缘的换向片组成，作用是将电枢绕组中的交流电整流成刷间的直流电或将刷间的直流电逆变成电枢绕组中的交流电。 气隙 为了使电机能够运转，定子和转子之间要留有一定大小的间隙，此间隙称为气隙，它是主磁路的一部分。;换向片和换向器 ;3.1.2 直流电机的铭牌数据 1．额定容量 （功率）（kW） 2．额定电压 （V）； 3．额定电流 （A）; 4．额定转速 （r／min）； 5. 额定励磁电压 (V) 5．励磁方式和额定励磁电流 （A） ; 注意：额定容量，对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 所以，直流发电机的额定容量为： 而直流电动机的额定功率为： ;3.1.3 直流电机的基本工作原理;;;;;;;;三、直流电机的励磁方式（图2-4） 对于直流电机按其励磁方法分为以下几种情况: 他励：磁绕组有独立的电源与电枢无关 并励：励磁绕组与电枢并联 串励：励磁绕组与电枢串联 复励：有串也有并励 永磁式:采用永久磁铁产生磁场;－;3