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数学模型在导线网间接中的应用
摘要:依据函数表达式中给出的测量值与未知量的函数关系,顾及观测量的随机变量的精度指标——先验方差和协方差,确定观测值的权阵,按最小二乘原理做出未知值的最佳估值。
1. 间接平差法(参数平差法)及其函数模型
一个几何模型可以由t个独立的必要观测量唯一的确定下来,因此,平差时若把这t个量都选作参数,即u=t(这是独立参数的上限),那么通过这t个独立参数就能唯一地确定该几何模型,换句话说,模型中的所有量都一定是这t个独立参数的函数,每个观测量也都可以表达为所选t个独立参数的函数。
选择几何模型中t个独立量为平差参数,将每一个观测量表达成所选参数的函数,共列出r+u=r+t=n个这种函数关系式,以此作为平差的函数模型的平差方法称为间接平差。
如图1所示,在三角形ABC中,观测了三个内角、、,n=3,t=2,r=n-t=1,平差时选∠A、∠B为平差参数,即,u=2,共需列出r+u=3个函数关系式,列立方法是将每一个观测量表达成所选参数的函数,由图知: 方程的个数恰好等于观(图1)测值的个数。
令:
,
,
则(2-2-11)式可写为
(2-2-12)
一般而言,如果某一平差问题中,观测值个数为n,必要观测个数为t,多余观测个数为r=n-t,再增选u个独立参数, u=t,则总共应列出c=r+u=n个函数关系式,其一般形式为
如果这种表达式为线性的,一般为
(2-2-13)
将代入上式,并令
(2-2-14)
则(2-2-13)式可写为
(2-2-15)
以上(2-2-13)或(2-2-15)就是间接平差的函数模型。其中(2-2-13)称为观测方程。
2. 平差的随机模型
函数模型反映了测量控制网中各几何元素间的数学关系,但测量元素是存在误差的,因此还必须建立观测值向量及相关量的随机模型,亦即观测向量的协方差阵:
(2-2-25)
式中D为L的协方差阵,Q为L的协因数阵,P为L的权阵,为单位权方差。
基本公式
观测角误差方程(以、为例):
()
()
边长误差方程(以、为例):
算例
平面控制网
表1.观测值和起算数据
角号
角度观测值
角号
角度观测值
边号
边长观测值
边号
边长观测值
1
164 59 04
7
111 41 46
1
143.031
7
126.826
2
144 31 40
8
85 14 50
2
156.376
8
157.55
3
163 45 28
9
167 00 14
3
152.652
4
163 03 15
10
156 34 10
4
150.551
5
167 35 40
11
211 22 30
5
173.583
6
129 53 42
6
125.293
已知点坐标A(3328.538 1863.460) B(3976.057 2093.761) C(3920.107 1507.794)
已知方位角
表2 坐标方位角改正数的系数计算表
坐标方位角改正数的系数计算表
点名(角号)
观测角
坐标方位角
观测边长
近似坐标
近似边长
a
b
A
134 53 35
143.031
A
164 59 04
1863.460
3328.538
143.03116
-0.4981
0.8671
-0.16
1.2504
0.7183
D
144 31 40
119 52 39
156.376
1792.209
3452.559
156.37599
0.0975
0.9952
0.01
1.3127
-0.1286
E
163 45 28
84 24 19
152.652
1807.455
3608.190
152.65218
0.3833
0.9236
-0.18
1.2543
-0.5026
F
163 03 15
68 09 47
1864.236
3749.889
B‘
B
129 53 42
168 42 39
173.584
2093.761
3976.052
173.5845
0.7801
-0.6257
-0.5
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