数学模型在导线平差网中的应用.docVIP

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数学模型在导线网间接中的应用 摘要:依据函数表达式中给出的测量值与未知量的函数关系,顾及观测量的随机变量的精度指标——先验方差和协方差,确定观测值的权阵,按最小二乘原理做出未知值的最佳估值。 1. 间接平差法(参数平差法)及其函数模型 一个几何模型可以由t个独立的必要观测量唯一的确定下来,因此,平差时若把这t个量都选作参数,即u=t(这是独立参数的上限),那么通过这t个独立参数就能唯一地确定该几何模型,换句话说,模型中的所有量都一定是这t个独立参数的函数,每个观测量也都可以表达为所选t个独立参数的函数。 选择几何模型中t个独立量为平差参数,将每一个观测量表达成所选参数的函数,共列出r+u=r+t=n个这种函数关系式,以此作为平差的函数模型的平差方法称为间接平差。 如图1所示,在三角形ABC中,观测了三个内角、、,n=3,t=2,r=n-t=1,平差时选∠A、∠B为平差参数,即,u=2,共需列出r+u=3个函数关系式,列立方法是将每一个观测量表达成所选参数的函数,由图知: 方程的个数恰好等于观(图1)测值的个数。 令: , , 则(2-2-11)式可写为 (2-2-12) 一般而言,如果某一平差问题中,观测值个数为n,必要观测个数为t,多余观测个数为r=n-t,再增选u个独立参数, u=t,则总共应列出c=r+u=n个函数关系式,其一般形式为             如果这种表达式为线性的,一般为   (2-2-13) 将代入上式,并令 (2-2-14) 则(2-2-13)式可写为 (2-2-15) 以上(2-2-13)或(2-2-15)就是间接平差的函数模型。其中(2-2-13)称为观测方程。 2. 平差的随机模型 函数模型反映了测量控制网中各几何元素间的数学关系,但测量元素是存在误差的,因此还必须建立观测值向量及相关量的随机模型,亦即观测向量的协方差阵: (2-2-25) 式中D为L的协方差阵,Q为L的协因数阵,P为L的权阵,为单位权方差。 基本公式 观测角误差方程(以、为例): () () 边长误差方程(以、为例): 算例 平面控制网 表1.观测值和起算数据 角号 角度观测值 角号 角度观测值 边号 边长观测值 边号 边长观测值 1 164 59 04 7 111 41 46 1 143.031 7 126.826 2 144 31 40 8 85 14 50 2 156.376 8 157.55 3 163 45 28 9 167 00 14 3 152.652 4 163 03 15 10 156 34 10 4 150.551 5 167 35 40 11 211 22 30 5 173.583 6 129 53 42 6 125.293 已知点坐标A(3328.538 1863.460) B(3976.057 2093.761) C(3920.107 1507.794) 已知方位角 表2 坐标方位角改正数的系数计算表 坐标方位角改正数的系数计算表 点名(角号) 观测角 坐标方位角 观测边长 近似坐标 近似边长 a b A 134 53 35 143.031 A 164 59 04 1863.460 3328.538 143.03116 -0.4981 0.8671 -0.16 1.2504 0.7183 D 144 31 40 119 52 39 156.376 1792.209 3452.559 156.37599 0.0975 0.9952 0.01 1.3127 -0.1286 E 163 45 28 84 24 19 152.652 1807.455 3608.190 152.65218 0.3833 0.9236 -0.18 1.2543 -0.5026 F 163 03 15 68 09 47 1864.236 3749.889 B‘ B 129 53 42 168 42 39 173.584 2093.761 3976.052 173.5845 0.7801 -0.6257 -0.5

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