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* 第9章 矩 阵 位 移 法 9.1 矩阵位移法的概念 9.2 结构刚度矩阵 单元刚度矩阵 坐标转换矩阵 9.3 非结点荷载的处理 §9-1 概 述 矩阵位移法的理论基础是传统的位移法，只是它的表达形式采用矩阵代数，而这种数学算法便于编制计算机程序，实现计算过程的程序化。 一、矩阵位移法的基本思路 : （1）结构的离散化； （2）单元分析； （3）整体分析; 分析过程都以矩阵形进行 离散化时注意截面突变点 9.3 结构原始刚度矩阵 对结构整体分析中，要涉及到许多杆件单元以及其所对应的节点，因此要对所有单元和节点编号。 x y M ① ② ③ 1 2 3 4 注意：支座也视为节点进行编号 平面刚架中每个节点都可能有2个线位移，1个角位移，则此刚架4个节点共12个位移分量，形成12×12阶刚度矩阵 对于这种未进行支承条件处理的刚度矩阵即原始刚度矩阵。 9.4 支承条件的引入 对于原始刚度矩阵，因未考虑支承约束条件，所以结构每个节点可以有3个位移： 2 l = 5m l = 5m 1 x y 1 2 3 实际上节点1为固定端，其3个位移均为0，节点3为固定铰，有2个位移均为零。 引入支承条件方法： 矩阵K从原始刚度矩阵中删去已知为零的结点位移所对应的行和列，则为最后的总刚。(即后处理法） 1 2 3 1 2 3 K= 2 5m 5m 1 x y