判断点在多边形内部.docVIP

判断点在多边形内部 0.前言 最近不断遇到类似的几何位置问题，一直没有花时间去总结，本文总结了我常用点跟多边形的位置判断方法以及代码。希望能够对大家有所帮助。 文中所指的多边形均为凸多边形，一些描述可能有误，欢迎指正。 1.测试的多边形 在开始之前，我们需要先构建好测试环境。 我构建了一个比较特殊的多边形，如下。 / \ | ?| |_| 从最上面的顶点顺时针坐标（屏幕坐标系）分别为：(40,10)?(60,30)(60,50)?(20,50)?(20,30) 2.射线判别法 ? 根据对多边形的了解，我们可以得出如下结论： 如果一个点在多边形内部，任意角度做射线肯定会与多边形要么有一个交点，要么有与多边形边界线重叠。 如果一个点在多边形外部，任意角度做射线要么与多边形有一个交点，要么有两个交点，要么没有交点，要么有与多边形边界线重叠。 利用上面的结论，我们只要判断这个点与多边形的交点个数，就可以判断出点与多边形的位置关系了。 首先罗列下注意事项: l?射线跟多边形的边界线重叠的情况 l?区别内部点和外部点的射线在有一个交点时的情况 对于第一个注意事项，可以将射线角度设为零度，这样子只需要判断两个相邻顶点的Y值是否相等即可。然后再判断这个点的X值方位。 对于第二个注意事项，网上许多文章都说到做射线以后交点为奇数则表示在多边形内部，这是一个错误的观点，不仅对于凹多边形不成立，对于凸多边形也不成立。 例如：从外部点做射线刚好经过一顶点，这样子交点个数就为奇数，但是该点却不在多边形内部。 至于要如何区分这两种情况呢，我能想到了一个不完美的方法，外部点的射线跟多边形有一个交点的时候，该交点肯定为顶点，如果该射线上移一位或者下移一位，要么变成有两个交点要么没有交点。当然为了安全起见，这里把射线尽量往相邻点中心移动。这样子就能够判断出是外部点的射线跟多边形有一个交点。 不过这个方法并不完美，因为有了移位操作，可能会把内部点移动出外部。而且如果判断点在(60,30)位置，判断的时候先遇到(20,30)，然后移位操作，就判断就出错了。 为了解决这些问题，我在起初先扫描一次判断点是否在顶点上虽然影响了一点效率，而且当判定点距离多边形一个单位时，判断可能会有误。不过只要不是需要高精度的话，这个方法还是很有效的。 代码如下： bool InsidePolygon1( POINTD *polygon,int N,POINTD pt ) { int i,j; bool inside,redo; redo = true; for (i = 0;i N;++i) { if (polygon[i].x == pt.x // 是否在顶点上 polygon[i].y == pt.y ) { redo = false; inside = true; break; } } while (redo) { redo = false; inside = false; for (i = 0,j = N - 1;i N;j = i++) { if ( (polygon[i].y pt.y pt.y polygon[j].y) || (polygon[j].y pt.y pt.y polygon[i].y) ) { if (pt.x = polygon[i].x || pt.x = polygon[j].x) { double _x = (pt.y-polygon[i].y)*(polygon[j].x-polygon[i].x)/(polygon[j].y-polygon[i].y)+polygon[i].x; if (pt.x _x) // 在线的左侧 inside = !inside; else if (pt.x == _x) // 在线上 { inside = true; break;