控制工程基础课件第二章复习课程.ppt

第二章 数学模型 ? Xo(s) FC(s) FK2(s) FK1(s) ? ? (c) K2 Xo(s) FK2(s) (d) 第二章 数学模型 ? Fi(s) X(s) FC(s) FK1(s) ? Xo(s) FK2(s) ? ? K1 ? Xo(s) FK1(s) Cs FC(s) K2 机械系统方框图 第二章 数学模型 系统方框图的简化 方框图的运算法则 串联连接 G1(s) G2(s) Gn(s) Xi(s) X1(s) X2(s) Xn-1(s) Xo(s) ... G(s)=G1(s) G2(s) ··· Gn(s) Xi(s) Xo(s) 第二章 数学模型 并联连接 Xo(s) G1(s) + Xi(s) G2(s) ? + + Gn(s) . . . Xi(s) Xo(s) G1(s)+ G2(s)+? ? ? + Gn(s) 第二章 数学模型 反馈连接 G(s) H(s) ? Xi(s) Xo(s) ? B(s) E(s) Xi(s) Xo(s) 第二章 数学模型 方框图的等效变换法则 求和点的移动 G(s) ? A B C ± 求和点后移 G(s) ? A B C ± 求和点前移 G(s) ? A B C G(s) ± G(s) ? A B C ± 第二章 数学模型 引出点的移动 引出点前移 G(s) A C