控制工程基础清华大学版课件教学文案.pptVIP

控制工程基础 （第一章）;控制工程基础;第一章 概述; 1.1 控制工程的发展公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。; 公元100年，亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水的自动计时装置。; 公元132年，中国科学家张衡（公元78~139）发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。; 公元235年，中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(司南车） 另有发明击鼓记里; 公元1637年，中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想的提花织机结构图。; 公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业革命。; 维纳，MIT教授，曾于1936年到清华大学任访问教授。早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提炼出负反馈概念。 1948年，维纳所著《控制论》的出版，标志着这门学科的正式诞生。; 1954年，我国科学家钱学森在美国运用控制论思想和方法，用英文出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。; 接着短短的几十年里，在各国科学家和科学技术人员的努力下，又相继出现了生物控制论，经济控制论和社会控制论等，控制理论已经渗透到各个领域，并伴随着其它科学技术的发展，极大地改变了整个世界。控制理论自