机械原理全套.ppt

连杆机构常用其所含的杆数而命名，;构件多呈现杆的形状；;8.2 平面四杆机构的类型和应用;双曲柄机构 (double crank mechanism) ;反平行四边形机构;铰链四杆机构;8.2 平面四杆机构的类型和应用;（2）演化形式;曲柄滑块机构;铰链四杆机构的倒置;曲柄滑块机构;曲柄滑块机构;铰链四杆机构的倒置;4）运动副元素的逆换;8.3 平面四杆机构的基本知识;1.铰链四杆机构有曲柄的条件;例: 偏置曲柄滑块机构;2.急回运动和行程速度变化系数; 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置的传动角,;（1）克服死点的方法;5.铰链四杆机构的连杆曲线;6．连杆机构的运动连续性 ;8.4 平面四杆机构的设计;（3）满足预定的轨迹要求 ;3、作图法设计四杆机构;(1)按连杆预定位置设计四杆机构;b）已知连杆三个预定位置;(2)按两连架杆预定位置设计四杆机构;(2)按两连架杆预定位置设计四杆机构;b）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构(以C2D为新机架)。;c）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，