水田种植的机械.ppt

第七章 水田种植机械;第一节 概 述;第二节 水稻工厂化育秧设备;一、概　述;1.水稻工厂化育秧的特点;二、种子处理设备;种子处理的农业技术要求;种子处理工艺流程及配套设备;1.种子除芒机;CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口;;2．种子精选机 ;3．浸种催芽设备;;;三、床土准备设备;（一）床土的农业技术要求;（二）床土准备设备;四、播种设备;1．播种的农艺技术要求;2．对播种机具的要求;（二）播种机的主要类型、结构和工作原理;该播种机（图5－12）主要包括播床土、播种和滑道等几大部分。使用者利用操纵手把推动覆土和播种机在滑道上滚动，可分别完成覆底土，播种和覆表土等工作。 ;（1）排种装置 1-槽轮 2- 窝眼轮 3-毛刷件;五、出芽室设备;六、绿化与炼苗设备;七、总体设计;第三节 机动水稻插秧机;一、机动水稻插秧机的技术要求;二、机动水稻插秧机的类型;三、机动水稻插秧机的构造;2ZT-9356水稻插秧机;PF455S 东洋;洋马;;四、水稻插秧机的分插机构;1．纵分滚动直插 ;2．纵分往复直插 ;曲柄连杆式分插机构 ;曲柄连杆式分插机构的工作原理; 偏心齿轮传动的分插机构;椭圆齿轮传动的分插机构;;双分插机构：如图4，采用独特的非圆齿轮行星轮系双分插机构，转动一周可插 2 株秧苗，与传统的单栽植臂插秧机相比，提高效率约 50 % ，插秧质量较好。;五、水稻插秧机的供秧机构;;（一）送秧机构 纵向送秧机构一般简称送秧机构。它使秧箱内的秧苗沿纵向往秧门方向补充。 送秧机构按送秧原理有对准式、整体推送式等类型。;送秧叉为二级送秧，使秧苗可持续沿纵向输送。 对准式送秧机构的构造见图5－41。 ;使用的秧箱见图5－42。秧箱的长度和宽度与育秧盘的尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其表面有凸筋，有利于苗块靠重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有垂直秧门平面的挡板阻秧。 ; 送秧器装在秧箱底部，型式有拔杆、齿轮（图5－43）或橡胶输送带等。送秧器随秧箱一起移动，当秧箱横向移动至两端极限位置时、即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前端。移箱至两端极限位置进行送秧的机构原理见图5－43???;螺旋轴上装有桃形轮，桃形轮与轴是键连接并可在轴上移动，当移箱滑套向左移动时，桃形轮在弹簧作用下向左移动一个距离。当移箱滑套移到左端位置时，把送秧凸轮带到左端位置，而送秧凸轮与送秧轴是键连接。这时桃形轮可以拨动送秧凸轮，便使固定在送秧轴上的抬把摆动，拨动送秧棘轮臂，使送秧轮转动一个角度，即能送秧。棘轮臂靠扭簧回位，抬把也靠扭簧回位。当移箱滑套向右移动时，送秧凸轮靠弹簧作用移至右端，而当移箱滑套移至右端位置时，推动桃形轮移到可以拨动送秧凸轮位置，同样也能送秧一次。移箱滑套在中间位置时，桃形轮与送秧凸轮互相错位，即不送秧。; 图7 橡胶输送带式纵向送秧机构 1、5-从动凸轮 2-移箱轴 3-指销 4、6-从动凸轮弹簧 7-螺旋凸轮轴 8、10-主动凸轮 9-指销座 11-纵送杆 12-纵送连杆 13-秧箱 14-扭转弹簧 15-滚动离合器臂 16-输送带主动轴 17-橡胶输送带 18-输送带被动轴;（二）移箱器 横向送秧普遍采用使秧箱整体横向移动的方法。故横向送秧机构习惯上称为移箱器。 移箱器的作用是沿横向按一定规律运动，以便及时地定量地向秧门位置补充秧苗，使秧爪得以均匀地抓取秧苗。;2．移箱器的类型和结构 （1）移箱器的类型 移箱器按秧箱移动的特点可分为连续移箱和间歇移箱。 移箱器按结构型式可分为齿条移箱器和凸轮移箱器两种。拔洗苗插秧机普遍应用转盘齿条移箱器。其移距准确，秧箱的定位较可靠。带土苗或两用插秧机多采用凸轮移箱器，易于解决不同移距的换用及移箱两端的停歇。凸轮由间歇传动机构带动，间歇传动机构常用棘轮机构，也有应用马尔他机构等。;（2）移箱器的结构 1）转盘齿条式移箱器（图5－46） 移箱器主要由移箱齿条和移箱盘（图5－47）组成。;2）螺旋轴式移箱器，螺旋轴式移箱器由带左、右螺旋槽的螺旋轴与秧箱连接的指销及螺旋轴的传动机构组成。 螺旋轴转动一定的角度，指销在螺旋槽内横向移动相应的距离，带动秧箱作横向送秧。 ;（三）工作机构的动作配合 由于拔取苗和带土苗的性状不同，因而按不同要求在所适用的插秧机上配置不同机构。 滚动直插式分插机构、对准式送秧机构和转盘齿条式移箱器适用于栽插拔取苗的插秧机。 曲柄连杆式分插机构、整体推送式送秧机构和螺旋轴式移箱器适用于栽插带土苗的插秧机。 为了得到良好的插秧质量，插秧机各工作机构的动作要正确配合，应满足以下要求： （1）移箱器（包括送秧曲柄）轴与分