空载雷射扫瞄之基本关系和运算式近代雷达系统方案.pptVIP

未來方向 小波理論之研究 Lidar資料之建物與地表萃取之相關演算法(以小波理論)。 參考文獻 E.P. Baltsavias, 1999, Airborne laser scanning existing systems and firms and other resources, Isprs Journal Of Photogrammetry And Remote Sensing (54), 164-198 E.P. Baltsavias, 1999, Airborne laser scanning basic relations and formulas, Isprs Journal Of Photogrammetry And Remote Sensing (54)199-214 Aloysius Wehr , Uwe Lohr 1999, Airborne laser scanning—an introduction and overview, ISPRS Journal of Photogrammetry Remote Sensing (54) 68-82 史天元、彭淼祥、徐偉城, 2002,行政院農業委員會九十一年度試驗研究計畫研究報告 Vu Tuong Thuy, Mitsuharu Tokunaga, Wavelet-Based Clustering Method to Detect Building in Urban Area from Airborne Laser Scanner Data. /lidar_basics.htm /glossary/search 知识回顾Knowledge Review 空載雷射掃瞄之基本關係及其運算式、掃描資料之建物萃取實例 王正楷 指導教授：徐百輝 大綱 動機 雷射掃描系統基本關係及其運算式 雷射掃瞄資料處理之實例 ─ 基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取 未來方向 參考文獻 研究動機 鑒於近年遙測隨科技之發展而快速成長，空載光達技術逐漸發展，而後又融入全球定位系統(Global Positioning System, GPS)及慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)，使得精確的即時定位定姿態方法得以實現，利用空載雷射進行量測便漸趨普遍。本篇即以光達之飛行、成像過程做重點介紹，並在最後引進一光達影像之處理實例，以期能將影像成像前之過程與成像後之處理作一連貫，進而對未來研究有所助益。 雷射掃描系統基本關係及其運算式 雷射測距 脈衝式測距 相位差測距 脈衝式雷射測距 連續波式雷射測距 圖中為一正弦波，令週期為T(通常為已知)， 為時間延遲(time delay)，即為傳送與接收之時間，其與傳送與接收訊號之相位差 成比例 maximum unambiguous range—  最大清晰距離 一雷射光在下一個雷射射出前，其所能測距之最遠距離 通常在尚未接收到前一脈衝訊號之前，不發射第二個脈衝訊號，其是為了避免混淆脈衝到達計數器的時間。 maximum unambiguous range—  最大清晰距離 脈衝式雷射測距 令 為相鄰兩個雷射傳送時間之間隔(即第一個雷射光發射出去後，距離下一個雷射光發射之時間間隔)，則 連續波式雷射測距 對於CW雷射而言，最大的相位差為 ，故由 可推得： λ為實際測距訊號之最長波長(在連續波式雷射中使用多重頻率) Range Folding 又稱Range Aliasling。此為當目標物在maximum unambiguous range的範圍之外時之現象，也就是當光達接收到訊號時，所接收到的除了本次所發出之訊號外，還可能會有上一個甚至是上上一個未被接收之光達訊號。 測距精度(ranging accurancy) 以脈衝為量測之光達其精度與rise time成正比，而與訊雜比的平方根成反比，如下式： 在CW中：其精度與最小波長成正比，與訊雜比的平方根成反比： 雷射波長 不同的地物對同ㄧ波長有不同的反射性質 圖中顯示波長為900nm之雷射，其對不同地物所得之反射力(百分比)。 投影直徑 航高h 已知，雷射地面投影取決於雷射瞬時視域IFOV。由圖a 得知雷射地面投影直徑為： 孔徑D通常極小可忽略： 瞬時視域γ之值極小 掃描帶寬(swath width, SW)： swath width取決於掃描角(又稱為FO