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PAGE 2 机械原理课程设计说明书 设计题目：颚式破碎机的设计与优化 学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机制0805班 设 计 者：闵健（200861025） 丁梦楠（200861222） 钟辉（200861236） 指导老师：王德伦 日 期：2010年12月20日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、颚式破碎机工作工艺理论与方法的分析研究 1- 二、工艺动作的确定 1- 三、运动方案的设计： 2 四、破碎机的各个零、部件尺寸的初步设计 5 1、机构主要参数的选择及其对机器性能的影响 5 1．1行程特性值 5 1．2 偏心距 6 1．3 连杆长度 6 1．4 悬挂高度 7 1．5 钳角 7 1．6 动颚板下端水平行程 7 1．7 传动角 7 2、初步尺寸的确定 8 五、破碎机初步设计尺寸的分析 8 1、对颚式破碎机运动尺寸分析 8 2、运用MATLAB软件分析建模 10 2.1在MATLAB软件下编写方程式 10 2.2运用MATLAB生成破碎机的动颚位移、速度、加速度图像 10 六、动力学分析优化设计 12 1、最小压力角的提出和分析 12 2、运用软件Adams进行建模 13 3、在Adams中建模得到如下分析结果 15 七、机械仿真 16 八、结语、感想、自我评价 17 九、参考资料 17 附录： 18 1 - 一、颚式破碎机工作工艺理论与方法的分析研究 鄂式破碎机原理：主要是将电动机的连续转动转化为动颚的往复摆动。当电动机带动动颚上端做圆形轨迹运动时，动颚下端处做圆弧轨迹摆动。当动颚靠近固定颚板时，其间所夹之物料便被挤压破碎。离开时，已被破碎的物料便排出机外。 二、工艺动作的确定 由于破碎机的工作目的是对于大量坚硬、粗糙的矿石、岩石进行粉碎，所以考虑到不同的工艺动作对粉碎产生的效果特点以及不同工艺动作对机械产生的损耗因素，我组采用摆杆的摆动并伴有较小的摆杆的径向运动对加工材料进行粉碎。工艺动作示意图如下： 三、运动方案的设计： 方案一： 凸轮摆杆机构： 图1 凸轮：结构简单，易于制造与装配，凸轮轮廓设计简单、方便易于调整。凸轮接触点摩擦大导致机构容易磨损，消耗功率大，并且结构不稳定。 方案二： 曲柄摇杆机构： 图2 偏心轮：?复摆型颚式破碎机动颚在上端及下端的运动不同步，交替进行压碎及排料，因而功率消耗均匀。动颚的垂直行程相对较大，这对于排料有利。结构比较简单，轻便紧凑，生产能力较高。由于动颚垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加能量消耗，产生粉尘较大，颚板比较容易磨损。 方案三： 改进曲柄连杆机构： 图3 改进曲柄连杆：连杆设计生产简单，改进后所增加的三副杆增加了结构的稳定性。但是效率相比不高，力的传递不足，导致破碎粒度不均匀。 通过对以上三种方案进行评价分析，经过认真思考与权衡，针对该颚式破碎机的实用性我们决定采用曲柄连杆机构作为破碎机的运动方案进行机械设计。 四、破碎机的各个零、部件尺寸的初步设计 图4 1、机构主要参数的选择及其对机器性能的影响 1．1行程特性值 行程特性值m=h／S(动颚齿面上各点的垂直行程h与水平行程S之比)， 值越大，则破碎颚板对矿石的破碎效果越好，颚板本身磨损也越强烈，而且优值大是复摆机的固有特性，为此，采用降低动颚悬挂高度h的方式来改善它的行程特性．另外，在结构上采取增大水平行程S，这对改变行程特性，m更为明显．动颚齿面上各点的行程特性值，各点水平行程的大小，上、下水平行程的比值，以及下端点的水平行程s的值是决定机器的功耗，对大块物料是否能充分破碎，下端点是否可以分排料是提高生产能力的关键。 1．2 偏心距 机器的偏心距r的大小对生产率、功率、机器的性能参数等有很大的影响．增大偏心距r可增大动颚的水平行程，改善复摆机的行程特性，但会导致机器功率增大，不符合节能原则．实际应用中应尽可能采用小的偏心距r，精确计算和设计好 F的大小和方位，减少了该机器离心惯性力和冲击振动，使它运转噪声有所降低。 1．3 连杆长度 连杆长度是指动颚轴承中心至动颚肘板衬垫对称中心点问的距离。改变连杆长度，实质改变动颚下端点在连杆上的相对位置，以及改变肘板固定支承点C在机架上的相对位置。改变连杆长度，对动颚下部动点的水平行程及特性值有明显影响．较短的连杆可得到较人的 下端点水平行程值及较小的