大学机械原理(教案).docVIP

《机械原理》习题卡 班级： 姓名： 学号： ? PAGE 2 ? 批改教师 日期 一、机构的组成和结构 1-1. 试画出下列平面机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1）自卸汽车翻斗机构 2）偏心回转油泵机构 3）唧筒机构 4）缝纫机针杆机构 1-2. 图示机构中, 为偏心盘的几何中心，为圆弧导轨的圆心。试回答下列问题并按图示尺寸画出该机构的运动简图。 偏心盘2和杆3组成_________副， 转动中心为_______。 弧形滑块4和机架1组成_________副，转动中心为________。 该机构为_________________机构。偏心盘2为___________ , 杆3为______________ ,弧形滑块4为 _______________ 。 机构运动简图如下（按图示尺寸画）： 1-3. 验算下列各运动链能否成为机构，说明理由，并给出修改办法。 1) 2) 3) 1-4.分析下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束；计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动？ 1） 2） 3) 4) 二、连杆机构 2-1．在图示铰链四杆机构中，已知： a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问：1）该铰链机构是否存在整转副？那些转动副是整转副？为什么？ 2）若取杆AD为机架时 此机构为 ______________________ ； 3）若此机构为双曲柄机构，则应取杆__________________为机架； 4）若此机构为双摇杆机构，则应取杆__________________为机架； 5）若将杆AD的长度改为 d =400mm,而其他各杆长度不变，则分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为_________________机构。 2-2. 图示机构中：1)当e ≠0时，杆AB为曲柄的条件是_________。因为： 2）当e = 0 时，杆AB为曲柄的条件是:_______________________； 3）e = 0 时，若以杆AB为机架时，此机构将成为____________机构。 2-3．图示铰链四杆机构中，已知：杆AB为原动件，a=28mm,b = c =52mm,d =72 mm,试求： 2)作机构的极位夹角θ，并分析该机构是否具有急回特性？求行程速比系数K？ 3)作摇杆CD的最大摆角ψ；机构的最小传动角γmin 。 解：μL=1mm/mm 2-4. 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 2-5. 已知曲柄摇块机构的机构运动简图如下所示，原动件1以 ω1=10rad／s等角速度逆时针方向回转。试用瞬心法求构件2和构件3 的角速度大小和方向，以及E点和D点的速度大小和方向。 解：μL=1mm/mm 2-6. 图示凸轮机构中，已知凸轮1以匀角速度ω1=10rad/s 逆时针方向转动，试确定：1）机构的全部瞬心； 2）构件2的角速度ω2的大小和方向。 解：μL=1mm/mm 2-7．在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝9O°,lAB =60mm，lAC=120mm, 曲柄AB以等角速度旋转ω1=30rad／s，试求构件3的角速度和角加速度。(分别用瞬心法和相对运动图解法) 解： μL=3mm/mm 图示铰链四杆机构中LAB=30mm,LCD =40mm,LAD=LBC=56mm,ω1=10rad/s .试求：1）￠ =15°时，点C 的速度Vc； 2）当￠ =15°时，构件BC上（BC线上或其延长线上）速度最