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PAGE 机械原理实验教程 大连理工大学 机械基础实验室 2009年9月 实验一 机构分析与创新认识实验 一、实验目的： 通过对典型机械的测绘与分析，掌握机械组成原理，培养分析和解决工程问题的能力。 培养运用机构运动简图正确表达机械系统、机构设计方案的能力； 培养发散思维和创新设计能力； 二、实验设备和工具 1. 典型实物机械若干台：牛头刨床、锯床、汽车发动机、插齿机、室外骑马机、 椭圆漫步机、自重式划船器、手提缝包机、修鞋机。 量具、拆装工具。 三、实验要求 1．?? 观察实际机械，分析其工作原理。按比例正确绘制各执行机构的机构运动简图，并计算其自由度； 2．???对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。 3． 提出机械运动方案改进设计或创新设计 四、机构运动简图绘制方法 (1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 (3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。 (4) 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 比例尺 五、思考题 1. 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ 2. 观察生活中应用的一种机构，应用机构运动简图表达其运动方案。 3. 对平开上悬窗开启机构进行分析研究，描述其运动功能并绘制机构运动简图。 机构分析与创新认识实验报告 系 班 姓名 学号 (1) 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (2)机构名称 机构运动简图 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (3) 机构名称 机构运动简图 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 思考题： 实验二 机构运动特性测试与仿真实验 实验目的 通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。 了解机构运动参数（线位移、线速度、线加速度、角位移、角速度、转速、角加速度）的测试方法，对比分析机构运动性能。 掌握运用现代设计软件进行机构运动仿真方法。 实验对象及设备 CQPS-D2平面机构创意组合测试分析及仿真实验台。 测试分析实验机构详见表1。 表1 实验机构 正弦机构 等加速等减速运动盘形凸轮机构 简谐运动盘形凸轮机构 齿轮—对心曲柄滑块机构 齿轮—偏置曲柄滑块机构 槽轮机构 曲柄摆块—齿条齿轮机构 摆块机构 齿轮曲柄摇杆机构 摆动导杆—对心滑块机构 摆动导杆—偏置滑块机构 摆动导杆—双摇杆块机构 齿轮—齿轮齿条机构 实验原理 根据平面机构的组成原理：任何平面机构都可以有若干个基本杆组一次联接到原动件和机架上而构成，故可通过实验规定的机构类型，选定实验的机构、在机架上搭接该机构，并在机构适当位置装上测试元器件，测出构件的每时每刻的线位移或角位移，然后通过微分与计算分别获得该构件相应的速度和加速度，完成参数测试。 实验方法和要求 掌握平面机构的组成原理； 熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用，安装、拆卸工具和测试器件； 正确搭接机构模型； 正确安装测试元器件，进行机构运动参数测试。 记录测量数据，绘制机构的运动线图。 应用现代设计软件进行机构运动仿真并输出运动分析结果。 比较测试曲线与理论曲线，分析机构运动特性。 思考题 1. 影响运动参数测量精度的因素有哪些？ 2. 实测图线与理论计算所得曲线有何差异？试分析其原因。 3. 简述机构运动参数其它测量方法及原理。 机构运动特性测试与仿真实验报告 系 班 姓名 学号 同组人 指导教师 成绩 日期 简述实验原理 二.实验方案： 三.实验数据： 四.机构的运动线图。 五.思考题。 实验三 凸轮机构运动设计实验 一. 实验目的 巩固凸轮机构设计及运动分析的理论知识。 掌握机构运动参数测量原理及方法。 掌握数据处理及误差分析的方法。 二. 实验对象及设备 凸轮运动参数测试实验台 三．实验要求 1．设计凸轮机构实现给定推杆运动规律要求(见下图). 2．制定实验计划及方案。 熟悉相关