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2.1 机械部分改造的技术要求
对于机床的数控化改造，机械部分改造的技术要求如下：
1、 齿轮副
一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。 为了保证传动精度， 数控机
床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。 在结构上要能达到无间隙传动， 因而
改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。
2、 安全防护
机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措
施，切不可忽视。 滚珠丝杠副是精密元件， 工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂
粒进入滚道。 在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。 大拖板与滑动导轨接触的两
端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。
机械图：
改造后的机床基本参数 ：
X 轴方向工作台的重量为 360Kg
Y 轴方向工作台的重量为 560Kg
Z 轴方向工作台的重量为 760Kg
所能加工最大工件重量为 450Kg
W x (360+450=810 Kg)
y
W (810+200=1010Kg)
z
W (1010+200=1210 Kg)
滚珠丝杠长度确定
滚珠丝杠按要求有效行程为 630mm
设计后丝杠总长为 1200mm
工作台最高移动速度 Vmax = 6 （m/min ）
主轴电机功率 P=7.5KW 额定转速 N=1440 （r/min ）
定位精度：
最大行程内行程误差 =0.035mm
失位量 =0.045mm
滚珠丝杠的支持方式为（固定 支持）
滚珠丝杠的选择
设工作台快移速度为 V max =6m/min
伺服电机转速 Nmax =3000r/min
Vmax
Ph
max
N
6000
3000
2mm
式中， P —— 丝杠导程
h
此处为了安全考虑 Ph 取 8mm
X 轴进给系统的设计计算
切削力计算
最大切削功率
Q
P P
式中， PQ—— 主电动机功率
η——主传动系统的总效率，一般为 0.7~0.85 ，这里取 η=0.8
PQ P
7 . 5 0 . 8
6Kg
切削功率应在各种加工情况下经常遇到的最大切削力 （或转矩）和最大切削
速度（或转矩）来计算，即
-3
PQ = F c V10 / 60
式中， Fc—— 主切削力
V—— 最大切削线速度。
dn
V
1000
3.14 30 1440
1000
135.6mm/mi n
按用硬质合金刀具半精铣钢件时的速度取 v=100mm/min
6 60
Fc
3
100 10
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