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第二节 调节器 总则 主题内容与适用范围 主题内容 本节规程规定了常用的I系列电Ⅲ型调节器、FC系列、YS100系列数字调节器的技术标准、校验步骤、投用方法、定期检修和日常维护注意事项。 适用范围 本节规程适用于I系列（ICE、ICD）、FC系列(PNA3、PDA3)和YS系列（YS150/YS170）调节器，其它系列的同类调节器原则上可以参照本规程。 编写修订依据 编写修订参考了I系列调节器的使用手册、FC系列仪表(调节器)使用手册、YS100系列技术资料和使用手册以及有关的仪表技术资料。 INP-TN5PNA3b-E，PC SERIES CONMPACT CONTROLLER’S Instruction Manual, FUJI ELECTRIC CO. FC系列控制器应用操作说明书,中美科学股份有限公司 IM 1B7C1-01E，Model YS150 Single-Loop Multi-Function Controller/Model YS170 Single-Loop Programmable Controller，Yokogawa. TI 1B7C1-01E，YS150,YS170 Single-Loop Controller Control Functions Manual,Yokogawa. I系列电Ⅲ型调节器 电动Ⅲ型调节器的工作原理是：测量和给定信号通过输入电路进行减法运算，得到的偏差值再进行比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)和比例积分微分(PID)运算，最后由输出电路转换成4～20mADC输出。 全刻度指示调节器(ICE524l-3502) 技术标准 完好标准 调节器零部件完整无缺。 表体整洁。 刻度及标志清晰。 仪表各功能正常。 技术参数 测量输入信号：1～5V DC 外给定：4～20mA DC 测量、给定指示表：精度±O.5% 手操功能：硬手动和软手动两种 软手操全行程时间：轻按100s，重按6s 硬手操：手动拨杆指示误差≯±5% 输出电流：4～20mA DC 输出负载：250～750Ω 输出表指示误差：≯全量程的±2.5% 手/自动切换：可进行无平衡无扰动切换，扰动值≯全量程的±O.5%。 调节作用：比例(P)+积分(I)+微分(D) 比例度：2%～500% 积分时间：0.01～2.5min(快挡) 0.1～2.5min(慢挡) 微分时间：0min(开关切除)，0.04～10min PID刻度误差：≯±25% 死循环跟踪精度：±0.5% 电源电压：24V DC 最大工作电流：110～130mA DC 检查校验 校验前检查准备工作 校验用的仪器设备 电压电流发生器：2853型(或相当仪器)，2台 标准电流表：0～25mA，0.1级，l台 精密电阻：250Ω±0.1%，1只 稳压电源：24V DC，1台 校验用的标准仪表应经计量部门鉴定合格(合格证书在有效期内)方可使用。 外观及机械性能 确认仪表供电规格。 接线螺丝、紧固件、铭牌等完好。 输入、输出指针动作良好。 设定轮旋转平滑。 测量和给定指示校验 开环校验接线(参见图3-2-1) 各开关置“软手动”、“外给定”，“测量”。 接通测量、外给定信号，调节器通电预热15分钟。 当测量值为1V、3V、5V时，测量针应分别指示0%、50%、100%。 当外给定值为4mA、12mA、20mA时，给定针应分别指示0%、50%、100%； 如果测量、给定指示超差(±0.5%)，调整各自的零点和量程。 图3-2-l 调节器开环校验接线图把“测量/检查开关置“检查”时，测量和给定针都应指示50%。当误差±0.5%时，调整指示单元中“检查电压调整”，使检查电压为3V。误差消除后，开关复位至“ 图3-2-l 调节器开环校验接线图 手动操作性能和输出指示的校验 开环接线（图3-2-1）。 各开关置“软手动”、“外给定”、“测量”。 操作软手操键： 向右轻按，输出慢速增加，全行程约100s； ， 向右重按，输出快速增加，全行程约6s； 向左轻按，输出慢速减小，全行程约100s； 向左重按，输出快速减小，全行程约6s。 速度误差均不超过±20%。 当不按软手操键，输出应保持不变。 把输出调到0%、50%、100%，用标准电流表检查输出电流是否是4mA、12mA、20mA，误差应≯±2.5%。如果超差，调整输出电流表“零点”和“量程”。 “手动/自动”开关切到“硬手动”位置：拨硬手动操作杆到0%、50%、100%位置时，用标准电流表检查输出电流是否是4mA、12mA、20mA。误差应≯±5%。如果超差，在辅助单元板上作“零点”和“量程”的调整。 手动/自动切换性能的校验 开环接线。P置100%，TD=0，TI=∞。测量、给定信号都调到50%，用软手操调整输出