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- 2019-11-10 发布于安徽
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机器人控制器 明确任务 熟悉喷涂系统的各部件 输调漆 制定计划 小组讨论 设置喷涂路径 喷涂操作 机器人操作 检验喷涂质量 ——剔除检验 气路控制 现场操作 工作过程 小组操作 1、互相检查安全防护措施 ???? 2、上电,供气和冷却水?? 3、调漆(用纯净水模拟)? 4、启动喷漆机器人,进入操作界面。 ???? 5、利用机器人控制器调出喷涂主程序?? 6、将机器人的运行方式打到自动状态 7、利用控制台选择机器人系统执行喷涂操作 8、喷涂完成后,检查效果 检验方法 检验评估 成果展示 1、小组展示并讲解工作过程 ???? 2、故障检测与排除 3、教师评价 1 机器人本体的操作方法,以及编程的语言格式。 2 气动控制原理 ,系统的整体流程图,喷涂路径的设置。 3 调漆的工艺流程 ,机器人的安全操作规范。 总结提高 教师归纳 知识回顾Knowledge Review 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 第2章 喷漆装备及其使用 第一节 压缩空气供应系统 一、压缩空气供应系统的组成 压缩空气系统一般由空气压缩机(气泵)、气流控制和调节装置及各种辅助元件的几个部分组成。图7-1典型压缩空气供应系统组成,图7-2
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