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TETRA技术在无人驾驶地铁线路中的应用 综述 上海轨道交通10号线为列车无人驾驶线路，为实现TETRA数字集群无线列调系统通信的安全可靠，其分别在4号线东宝兴路和8号线中山北路设置主用交换控制中心（Main MSO）和备用交换控制中心（Backup MSO），还同时配置有线路的主用调度管控中心（Main OCC）和备用调度管控中心（Backup OCC），其中调度台和管理终端位于线路的OCC。 基站和固定台位于线路的车站和车辆段/停车场，经过二次开发的车载台分别安装在10号线每列车的车头和车尾，而10号线的基站、降级使用固定台、车辆段/停车场远端调度台通过本线路的传输系统回联到线路的OCC，再通过上层传输网回联到主用交换控制中心（Main MSO）。 在线路上的车载台和手持便携台可与位于OCC的调度台进行非常可靠的通信和应用（语音调度和二次开发应用）。 10号线的二次开发系统在摩托罗拉TETRA数字集群系统提供的API（应用程序接口）上进行定制，开发出符合列车无线调度实际操作需求的系统功能。经过二次开发之后，调度台、车载台的用户界面可以支持中文，操作能更贴近地铁用户的使用习惯和工作特点，并实现地铁行业用户的特色的功能需求。 系统设计 针对10号线TETRA数字集群无线系统，配备了主用OCC、备用OCC、基站、车站固定台、降级使用固定台、车载台和便携台。 主备OCC、基站、以及降级使用固定台的链路通过本线的传输系统相连，同时主备OCC、基站的链路通过上层传输回到主备MSO。 具体如下图所示： 在主用交换控制中心（Main MSO）出现故障的情况下，通过上层传输的手动转换，将来自10号线OCC的链路全部转接到备用交换控制中心（Backup MSO）。 10号线同时采用主备OCC的方式来实现调度台系统的热备份，主备OCC之间的切换是由主应用服务器、主用OCC的CAD服务器、备用OCC的CAD服务器协同工作来实现的，切换的触发可以采用GUI界面手动触发，以及故障情况下的自动触发两种方式。 主备OCC冗余配置了CAD服务器、行车调度台、乘客调度台、总调台、维修调度台、数字录音机、网管终端等设备。 通过OCC相关设备和二次开发应用，可实现以下一些调度功能，包括： 列车广播（Live PA） 列车预录广播播放（Pre-recordable Announcement） 无人驾驶情况下，车厢应急对讲电话（IPH） 监控电视的控制（CCTV Control） 旅客信息（PIS） 有人驾驶情况下，接收RTT请求通话 针对10号线无人驾驶的安全行驶和可靠性需求，和特殊的覆盖需求，10号线全线采用全基站的方案。同时每个基站下设置降级使用固定台，进入降级使用模式后的基站所提供的功能与上海轨道交通其他有人驾驶的线路相同，仅提供基本的话音通信，在降级使用模式下列车需由无人驾驶转为有人驾驶。 10号线车头/车尾分别配备车载台，两个车载台的硬件配置完全相同。如图所示，每个车载台主要由2部TETRA数字集群电台、2根车载台天线、列车控制接口（TCI）、操作面板（RCP）等组成。 车载台具备与车上其它设备通信的外部接口，包括： Data/RS485/TCI-TMS：一路双向数据接口，辅助实现列车广播（Live PA）、列车预录广播播放（Pre-recordable Announcement）、车厢应急对讲电话（IPH） Voice/TCI-TMS：一路双向话音接口，为列车广播（Live PA）、车厢应急对讲电话（IPH）提供话音通道 Data/RS485/TCI-TISCS：一路双向数据接口，实现监控电视的控制（CCTV Control）、旅客信息（PIS） 具体如下图所示： 车载台可完成10号线的特有功能，包括： 列车预录广播播放（Pre-recordable Announcement），预录话音由TMS提供 车厢应急对讲电话（IPH） 监控电视的控制（CCTV Control） 旅客信息（PIS） 向分线网管终端报告车载台故障信息（汇总） 在无人操作的情况下，除操作面板被锁定不能使用外，车载台会实现特有功能，一旦位于车头的车载台出现任何问题，CAD系统便会停止其工作，转而启动位于车尾的车载台，保持无线通信的畅通。同时，车载台通知TISCS发生了车头/车尾车载台的切换，并向TMS报告故障信息(汇总)。在TMS通知车载台进入有人操作的前提下，车载台进入有人操作的状态，通过操作面板上的登录操作，操作面板可以使用。此时，车载台不再支持车厢应急对讲电话（IPH） 重叠覆盖设计 10号线采用全基站重叠覆盖方案，一期包括29个车站和1个停车场共30个基站。除停车场的地面基站为2载频外，其余均为地下4载频基站。每个基站通过泄漏同轴电缆向线路区间提供信号，车辆段和停车场安装室