工程力学121达朗贝尔原理习题课.pptVIP

工程力学A (下) 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * 达朗贝尔原理习题课 22/I 达朗贝尔原理习题课 C 一般平面运动刚体，达朗贝尔惯性力系向质心C简化： 1.各刚体的惯性力系的简化 平面平移刚体，达朗贝尔惯性力系向质心C简化： C 由于 ， ( 转向与 转向相反) ( 方向与 方向相反) 刚体定轴转动： a.达朗贝尔惯性力系向质心C简化： b.达朗贝尔惯性力系向转轴O简化： 惯性力系向质心C简化 O C 惯性力系向转轴O简化 O C 注意:以上结果均为在单个刚体各种不同运动状态下向指定点简化的结果，如果需要向其他点简化，可先向以上的指定点简化后再利用力系的平移规则，将惯性力系平移到其他点。 解： P 习题21.4 已知：AB杆质量m，长2l ，A点速度 为常矢量。求：图示位置，系统的惯性力分别向C,A两点简化的结果。 B C A 上式对任意 角的位置成立。 质心C点加速度分析： P B C A 实际上,A点为杆的加速度瞬心 P B C A P* 实际上, ,A点为杆的加速度瞬心: 上式在水平方向投影: 惯性力向C点简化： P B C P* ( ) ( ) (?) P B C P* 惯性力若向A点简化,可把向质心C简化的惯性力和惯性力偶向A