毕业设计中期汇报.ppt

课题背景介绍 课题的研究内容选自用户委托的科技开发项目“车载电脑ECU自动装配测试生产线研制”。考虑到目前设备主要以非标形式为主，针对不同用途和功能，其系统需要重新设计，造成设计周期长，产品成本增加以及效率低下的缺点。由于市场上对类似设备的需求不断增加，因此有必要在提取共性的基础上，通过模块化方式，加快装配测试设备的设计制造周期，降低生产成本，已成为相关生产企业的迫切需要，具有很大的应用市场和社会经济效益。 课题意义 本课题主要研究机器人装配系统。相比于传统装配方式，机器人装配具有更好的可靠性、精确度以及更高的生产效率。近年来，为了适应产品多样化和小批量的特点，对具有柔性的自动装配系统的需求日益增多，发展以装配机器人为主体的柔性自动装配作业系统是一种趋势，因此该课题具有重要意义和价值。 机器人装配工位的系统组成 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 下一步研究任务和安排： 继续完善程序设计； 人机界面友好、美观方面进一步加强； 开始论文撰写。 存在的具体问题： 代码冗长，不够简练； 很多细节问题有待完善。 研究内容 夹持方案的确定 顶盖的夹持方案 机器人手爪的结构设计 夹持力的计算 夹紧气缸的选型 真空吸盘的选型 机器人