机械创新设计基础之的齿轮传动.ppt

齿轮的结构设计 da>=500mm时，齿轮锻造困难，采用铸造的轮辐式结构。 齿轮传动设计作业习题 27－18 设计步骤 设计内容 设计依据 设计结果 * * * * * 齿面接触疲劳强度计算概论 赫兹应力是齿面接触应力的计算基础，并用来核算接触强度 齿面接触疲劳强度的核算分简化计算方法（附录B）、常用计算方法（本章重点介绍）以及精确计算方法（安全系数法） 齿面接触疲劳强度计算常采用节点的接触应力进行计算分析。强度条件为：大小齿轮在节点处的计算接触应力?H均不大于相应的许用接触应力?HP 圆柱齿轮接触应力 两圆柱体接触时的接触面尺寸和接触应力按照赫兹公式计算。 F：接触面受载 ?：综合曲率半径 E：材料弹性模量 ?：材料泊松比 1 1 1 2 2 2 1 2 1 H m m r p s - + - = E E L F 公式推导（1） u u a a r r r 1 tan cos 2 1 1 1 1 2 1 ± × ￠ × = ± = d F = K Fn F n = F t a cos 1 1 1 2 2 2 1 2 1 H m m r p s - + - = E E L F Z b L = 2 e 圆柱齿轮接触疲劳强度校核公式 = p 1 1 2 2 2 1 2 1 m m - + - E E ( ) 1 b KFt u u 1 1 ± · d a cos 2 a tan ￠ · 2 Z? = ZE ZHZ?Z? ?H b KFt u u 1 1 ± · d ? ?HP K = KA KV KH? KH? ：载荷系数 Ft ：端面分度圆上名义圆周力 T1：端面分度圆上名义转矩 d1：小齿轮分度圆直径 b： 工作宽度，一对齿轮中较小的齿宽 u：齿数比 公式推导（2） = ZE ZHZ?Z? ?H b KFt u u 1 1 ± · d ? ?HP = ZE ZHZ?Z? K 2T1 u u 1 ± · ? ?HP = F t d1 T 2 b = ?d d1 ?d d1 3 圆柱齿轮接触疲劳强度设计公式 d1 ? K 2T1 u u 1 ± · ?HP ?d 3 ZE ZHZ?Z? ( ) 2 ?d：齿宽系数，参照教材p226表27-14 ZH：节点区域系数 ZE：弹性系数 Z?：齿面接触强度计算的重合度系数 Z?：螺旋角系数 接触疲劳强度计算中的系数 节点区域系数ZH 考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响。参照教材p227图27-18取值。 a cos 2 a tan ￠ · 2 接触疲劳强度计算中的系数 弹性系数ZE 考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力的影响。参照教材p228表27-15取值。 p 1 1 2 2 2 1 2 1 m m - + - E E ( ) 1 接触疲劳强度计算中的系数 考虑重合度对单位齿宽载荷的影响。 3 4 a e e - = Z 重合度系数Z? 接触疲劳强度计算中的系数 考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力的影响。 螺旋角系数Z? Z? = cos? 直齿圆锥齿轮的简化 为简化直齿锥齿轮传动的 强度计算，将一对直齿锥 齿轮传动转化为一对当量 直齿圆柱齿轮传动进行强 度计算：用锥齿轮齿宽中 点处的当量圆柱齿轮代替 该锥齿轮，其分度圆半径 即为齿宽中点处的背锥母 线长，模数即为中点的平 均模数mn ，法向力即为齿轮中点的合力Fn 。 直齿圆锥齿轮的当量圆柱齿轮的相关参数 dv1、dv2分别为小、大圆锥齿轮的当量圆柱齿轮的直径 1 cos 1 cos 1 1 1 tan 1 cos 1 1 tan 1 cos 2 2 tan 1 2 2 tan 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 + = = + = = + = + = + = + = = = = = u d d d u u d d d u u u u d d u d d m m v m m v d d d d d d d d 标准模数为大端模数，最终确定锥齿轮的大端参数。当轴夹角为90度时，将当量齿轮的有关参数代入，得到校核计算公式 直齿圆锥齿轮接触疲劳强度计算 = ZE ZHZ?Z? ?H beH KFv1 uv uv 1 v1 ＋ · d ? ?HP = 1 2 + u u dv1 dm1 cos?1 = dm1 uv = zv2 zv1 = z2/cos?2 z1/cos?1 = utan?2 = u2 设计公式 校核公式 直齿圆锥齿轮接触疲劳强度计算 ?R：齿宽系数 d1：小齿轮大端分度圆直径 K＝KAKVKH?KH?：载荷系数 KA、KV、 KH?分别参照p212表27-7、p213图27-6和p214表27-8， KH?参照p229表27-16。 齿根弯曲疲劳强