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力矩与力偶矩的异同 不同点 力对点的矩是力使物体绕该点转动效果的度量；力偶矩是力偶使物体转动效果的度量。 力对点的矩的大小和正负随矩心的选择而改变；力偶矩的大小和正负与矩心无关。 力偶矩可以完全地描述一个力偶；而力对点的矩却不能完全描述一个力。 相同点 量纲相同。都是力的量纲和长度量纲的乘积。 正负号的规定相同：使物体逆时针转动为正，反之为负。 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B ？ A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第一次习题： 2-6 ; 2-7 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 2.5 平面力系的平衡条件