嵌入式Linux 第五章.pptVIP

嵌入式系统上的CAN总线接口 处理器本身带有CAN总线控制器 使用CAN总线控制芯片 SJA1000——Philips 独立CAN控制器，替代82C200，支持CAN2.0A／B，同时支持11位和29位ID，位速率可达1M，具有总线仲裁功能，扩展的接收缓冲器（64字节FIFO），增强的环境温度范围（-40-+125℃）。并行总线接口。 MCP2510/5——MicroChip 支持CAN2.0A／B，同时支持11位和29位ID，位速率可达1M，具有总线仲裁功能。2个接收缓冲区，3个发送缓冲区。高速SPI接口。 CAN总线驱动芯片 82C250 CAN总线收发器，?是CAN协议控制器和物理总线之间的接口，该器件对总线提供差动发送能力并对CAN控制器提供差动额接收能力，有很强的抗电磁干扰（EMI）的能力 ，至少可挂110个节点。 TJA1050、1040 替代82C250产品，电磁辐射更低 ，无待机模式 uCOS-II下的驱动程序 uCOS-II没有给驱动程序提供统一的标准接口 任何在系统中对于硬件的管理都可以称为uCOS的驱动程序 为了方便驱动程序的模块化划分，提高代码的可重用性，uCOS-II的驱动程序可以自定义标准 驱动程序抽象层 操作系统只和特定的驱动抽象层通讯，无论在抽象层下面对应的是什么类型的设备，对操作系统和用户的应用程序来说都是统一的接口。 通过使用C语言的指针函数