微分学几何应用.pptxVIP

§8.6 多元函数微分学的几何应用一、空间曲线的切线和法平面 定义: 设M0是空间曲线L上的一个定点, M是L上的一个动点, 当M沿曲线L趋于M0时, 割线M0M的极限位置MT0(如果极限存在)称为曲线L在M0处的切线.下面导出空间曲线的切线方程. 1. 空间曲线方程为参数方程的情形: L:(1) (1)式中的三个函数均可导. 且导数不同时为零. 设M0(x0, y0, zo)对应参数 t=t0, M(x0+?x, y0+?y, zo+?z)对应参数 t=t0+?t. 则割线M0M的方程为:考察割线趋近于极限位置——切线的过程: 上式分母同除以?t , 得 当M→M0, 即?t →0时, 曲线在M处的切线方程为: 切向量(切线的方向向量)为 法平面(过M0点且与切线垂直的平面)的方程为: 例1:求曲线 在t=0处的切线 和法平面方程. 而解: 当t=0时对应曲线?上的点的坐标为M0(0, 1, 2), 则切向量为: 故, 切线方程为: 法平面方程为: 即2. 空间曲线方程为 的情形: 3. 空间曲线方程为 的情形: 在M0(x0, y0, zo)处, 取x为参数, 则 切线方程为: 法平面方程为: 切向量为: 切线方程为: 例2: 求曲线 在点(1, –2, 1)处的切 线及法平面方程. 在点(1, -2, 1)处 法平面方程为: 解一: 直接利用公式. 解二: 在所给方程的两边对x求导并移项, 得 解得 由此得切向量为: 所求切线方程为: 法平面方程为: 即二、曲面的切平面与法线 1. 曲面?的方程为一般方程F(x, y, z)=0的情形: 在曲面上任取一条通过点M(x0, y0, z0)的曲线对应M有 t=t0 . 由曲线?在 曲线?在点M处的切向量满足: 曲面?上的任意性知, ?上过点M的任意曲线的切线都垂直于同一向量 因此, 所有这些切线都在同一平面上. 且这张平面的法向量为, 并称 为曲面?的在点M处的法向量; 称这张平面为曲面?在点M处的切平面.曲线?在M处的切向量为: 又因为?为曲面?上的曲线, 故有 F(?(t), ?(t), ?(t)) ? 0上式在t = t0 处对 t 求导得, Fx(x0, y0, z0)??(t0)+Fy(x0, y0, z0)??(t0)+Fz(x0, y0, z0)??(t0)=0 令切平面的方程为: Fx(x0, y0, z0)(x–x0)+Fy(x0, y0, z0)(y–y0)+Fz(x0, y0, z0)(y–y0)=0 通过点M(x0, y0, z0)而垂直于切平面的直线称为曲面在该点的法线. 法线方程为:2. 曲面?的方程为显函数z=f(x, y)的情形: 令F(x, y, z)=f(x, y)–z, 则曲面?在点M(x0, y0, z0)的法向量为: 故, 切平面方程为: 法线方程为: 全微分的几何意义 因为, 曲面z=f(x, y)在M处的切平面方程为 切平面上点的竖坐标的增量?z.函数z=f(x, y)在(x0, y0)的全微分.即dz=fx(x0, y0)?x+ fy(x0, y0)?y. 函数z=f(x, y)在(x0, y0)的全微分, 表示曲面z=f(x, y)在点(x0, y0, z0)处的切平面上的点的竖坐标的增量, 即以切平面上点的改变量近似代替曲面上该点处的改变量.NTM P )? 回顾一元函数微分的几何意义: 设曲线C的方程为y=f(x), 曲线C上的点M处有切线. 则 ?y是曲线C上关于点N的纵坐标的增量, 而d y是曲线C在点M处的切线对应点P的纵坐标的增量. 若?, ?, ? 表示曲面的法向量的方向角, 并假定法向量的方向是向上的, 即使得它与z轴的正向所成的角? 是锐角, 则法向量的方向余弦为: 其中 例3: 求旋转抛物面 z=x2+y2–1 在点(2, 1, 4)处的切平面及法线方程.解: 设f(x, y)= x2+y2–1. 则法向量为: 切平面方程为: 即法线方程为: 例4: 求曲面 z – ez + 2xy = 3 在点(1, 2, 0)处的切平面及法线方程. 解: 令 F(x, y, z)= z – ez + 2xy – 3, 则 切平面方程为: 即法线方程为: 例5: 求曲面 x2+2y2+3z2=21平行于平面 x+4y+6z=0 的切平面方程. 解: 设(x0, y0, z0)为曲面上的切点, 曲面在该点处的法向量为:切平面方程为: 依题意, 切平面平行于已知平面x+4y+6z=0, 得 即例6: 在椭球面 上求一点, 使它的 法线与坐标轴正向成等角. 因为(x0, y0, z0)是曲面上的切点, 故满足方程 x02+2y02+3z02=21, 即 x02+2(2x0)2+3