卫星运动与GPS卫星信号.pptVIP

注：其它调制方式 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 频率调制 幅度调制 载波L1和L2的表达式 其中，AP和BP表示P码的振幅，Pi(t)表示P码，Di(t)表示卫星电文，AC表示C/A码的振幅，Ci(t)表示C/A码，i为卫星编号，?表示载波的角频率，?表示初始相位。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * L1载波： L2载波： P码和C/A码的载波相位相差90度 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.9.3 GPS卫星信号的解调 用户接收机收到的GPS卫星信号是一种调制波，需要通过解调，从调制波中分离出测距码信号、导航电文信号以及纯净的载波信号。 GPS通常使用两种方法： 码相关解调技术 平方解调技术 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 1、码相关解调技术 使用接收机产生的复制码信号，在同步的条件下，与卫星信号相乘。 原先因乘以“-1”而改变的相位，又因为再乘以“-1”而得到恢复，即： 调制（扩频）后得到的信号S(t)=P(t)D(t) 解调（解扩）后得到的信号S(t)P(t)=D(t) 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 码的调制（扩频） 码的解调（解扩） 伪噪声码跟踪环路 解调电路的示意图 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 载波跟踪环路 提取数据码信号 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、平方解调技术 由于?1状态的调制码经平方后均为+1，而+1不改变载波相位。所以通过平方，可以得到纯净的载波信号。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 平方解调不仅消去了测距码（伪随机码）信号，也同时消去了数据码，因此不能用来恢复导航电文。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.9.4 载波相位测量原理 实际上，通过测量载波相位，也可以测量卫星到地面接收机的距离。 这种方法使用C/A码就能达到很高的精度。 这里学习如何测量载波相位。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 卫星在S 地面接收机在M 卫星至接收机的距离 相位?s 、 ?m的单位是周。 但是在?s实际中无法测得。通常是接收机的振荡器产生一个频率和初相与卫星信号完全相同的基准信号，使在任一瞬间接收机基准信号的相位等于卫星发射信号的相位。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 在进行载波相位测量时，接收机要跟踪卫星信号，在历元t0瞬间进行首次载波相位测量，测得的相位差为 其中?0(M)为接收机基准信号相位，?0(S)为接收机收到的卫星信号相位。N0无法直接测定，称为整周未知数（整周模糊度），F0(?)为不足一整周的相位差。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 在t0以后（ti时刻）的测量中，接收机会记录从t0到观测时刻的相位整周数变化值In(?)。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 作业 P.77 习题8、9 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.10 美国政府关于GPS卫星信号的SA政策 GPS在军事上的用途非常广泛，具有重要作用。 美国国防部为了抑制自己的潜在对手对GPS的使用，从1991年7月开始在GPS系统中实施SA技术。 降低未经美国政府特许的GPS用户的定位精度，以保护美国自身的利益。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.10.1 GPS卫星信号的SA技术 GPS的两种定位服务 标准定位服务，SPS； 精密定位服务，PPS； 美国政府限制SPS用户的定位精度，采用了SA技术 SA：selective availability 对信号基准频率的?技术； 对导航电文的?技术，即对P码的加密技术。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * ?技术 ?技术，是指在GPS工作卫星信号基准频率中，加入一个人工高频抖动信号，使GPS卫星频率产生快速变化（钟频抖动）。 钟频抖动幅度为?2Hz，周期约为10分钟。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.10.2 SA技术对定位的影响 降低单点定位精度。广播星历的精度由?20m降低到?100m，且偏差不固定。 降低长距离相对定位的精度。 增加了高精度相对定位数据处理以及整周未知数确定的难度。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.10.3 GPS用户的反限制措施 ?100m的精度，无法满足飞机着陆、船舶航行、资源勘查、环境监测等的应用要求。 美国本土民用部门、世界各国GPS对SA技术提出挑战，提出反限制技术。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 反限制措施 建立区域性的GPS卫星测轨系统。 国际合作GPS卫星跟踪网（CIGNET）。测轨精度达到分米级。 我国的GPS跟踪站，为用户提供卫星星历、钟差等信息。 研究新的实时定位方法，削弱SA技术的影响。 差分GPS。