机械手传动轴.docVIP

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毕业设计(论文) 题 目: 气动机械手传动轴的加工 系(分院): 机电学院 专业:机电一体化技术 指导教师: 李晓松 报 告 人: 徐成伟 2012 年 5 月 20 日 摘 要 机械制造工艺学是机械制造专业生的一门专业课程。学习时需要应用加工方法、机床、工具、测量等方面的知识来研究错综复杂的零件生产工艺的问题。 轴类零件的主要作用是支撑传动零部件、传递扭矩和承受载荷。通常应保证装配传动件的轴颈对支撑轴颈的同轴度要求,否则会影响传动件的传动精度,并产生噪声。轴的加工首先应选择适当的毛坯、材料、机床、夹具、道具等,经过粗、精加工等一系列工序,完成所要求的轴类零件。 本次输出轴的加工将按照理论与实际相结合,加工顺序的安排主要根据基面先行(先端面后中心孔)、先粗后精、先主后次(次要工序按需插入)的原则,制定出合适的工艺过程,保证了产品质量,充分发挥了设备的利用率,人力、物力消耗最少。 关键词:工艺规程,机械制造 1引言 本论文主要研究传动轴的加工,本人实习的单位主要生产主轴、电机轴、驱动轴、传动轴、输出轴等花键轴及轴齿类零件,主要用于汽车传动、工程机械传动、能源机械传动、农机、园林机械、电梯等变速箱、减速机、齿轮箱传动系统。而我们实习生目前主要从事传动轴的加工,因此传动轴的加工工艺进行探讨。 1 轴的类型及材料选择 轴的类型 本次设计加工的零件为输出轴,需要较高的强度和韧性等综合机械性能,工作载荷基本平衡,故选用45号钢。由于该轴工作时不承受冲击载荷,工作性质一般,且各阶梯轴径相差不大,因此可选用热轧圆钢作为毛胚。下料尺寸为Ф55×200圆柱毛坯,加工如图1.1的零件。 图1.1输出轴 2 车工和零件加工工艺设计 2.1车床 本次设计的轴类零件将在CA6140型卧式车床上进行加工。 2.2车刀及其安装 2.2.1车刀 本次设计的轴类零件车外圆端面车刀选用材料为高速钢的90°车刀,车倒角用45°车刀,切槽选用高速钢切槽刀,刀宽为4mm,车螺纹则选用刀尖为60°的螺纹刀。 2.2.2车刀的安装 车刀使用时必须正确安装,其基本要求有以下几点: 1、车刀不能伸出刀架太长、车刀伸出的长度一般不超过刀杆厚度的1~1.5倍。 2、车刀的刀尖应对准工件中心 2.3车外圆 圆柱形表面是构成各种机器零件形状的基本表面之一。 2.3.1车外圆 由于粗车外圆与精车外圆的要求不大一样,所以使用的车刀也不同。 1、外圆粗车刀 2、外圆精车刀 2.3.2工件的安装 本次设计的轴类零件将在三爪自定心卡盘上装夹工件。 2.3.3切屑用量选择 车削时,应根据工件要求和切屑条件合理的选择切屑深度、进给量和切屑速度。这三个要素的选择是否恰当,对工件的加工质量,刀具的耐用度和生产效率都有很重要的关系。 2.3.4 外圆车削 不论粗车或精车,为了车到要求的尺寸,一般情况下都会采用试切法 2.4车端面 2.4.1车端面的车刀 1、车削端面通常使用偏刀和车刀两种。 通常把主偏角等于90°的车刀称为偏刀。偏刀又分为右偏刀和两种。 2、弯头车刀 弯头车刀主偏角通常为45°左右可分左右两种。 2.4.2 端面的车削 1、工件的装夹 车端面时,工件装夹在卡盘上,必须校正它的平面和外圆。 2、车端面的方法 1)用偏刀车削端面 2)用45°弯头车刀车端面 3、车端面时的切削用量 1)切削深度ap 粗车,ap=2~5;精车时,ap=0.2~1 2)进给量f 粗车时,f=0.3~0.6/r;精车时,f=0.1~0.2/r 3)切削速度V 车端面时的切削速度是随工件的直径减小而减小的,但在计算时要按端面的最大直径计算。2.5切削与切槽 2.5.1切断刀 切断刀的安装有以下几点: 1、切断刀不宜伸出过长切断刀的中心线要与工件中心线垂直,保证两个副偏角大小相等; 2、切断刀的主刀刃应与工件中心线等高或略低,否则不容易切断工件,而且容易崩刃或折断车刀。切断有孔工件时,切断刀刃中心装时略高一些(约1/50外径); 3、切断刀的底平面应平直,装刀后保证两副后角对称。要切断的工件一般装在卡盘近些。避免在双顶工件时切断。 2.5.2切断和切外沟槽 1、正车切断法 切断一般都采用这种方法。 2、反车切断法 3、切外沟槽的方法 1)车削宽度不大的沟槽可采用刀头宽度等于沟宽的刀一次车出; 2)较宽的沟槽可分几次吃刀完成。 2.6车螺纹 2.6.1螺纹车刀及其安装 1、螺纹车刀其几何形状的特点 螺纹车刀其几何形状的特点是它的切削部分形状应与螺纹轴向剖面的形状相符。如普通螺纹车刀的刀尖角为60°,而英制螺纹车刀的刀尖角为55°,同时刀尖角

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