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第三章 电梯的电力拖动系统 第一节 概述 拖动系统是电气部分的核心，电梯的运行是由拖动系统完成的。 轿厢的上下、启动、加速、匀速运行、减速、平层停车等动作，完全由曳引电动机拖动系统完成。 电梯运行的速度、舒适感、平层精度由拖动系统决定。 电力拖动系统组成：曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置 第二节 电梯常见拖动方式及电梯的速度曲线 交流变极调速系统： 变极调速原因：为准确平层，要求电梯停车前的速度越低越好，这时，就要求交流电动机不仅仅只有一种转速，而是要有两种或三种转速； 方法：改变电动机定子绕组的极对数，因为交流异步电动机转速与其极对数成反比，改变极对数就可改变同步转速； 特点：多用于开环方式控制，线路简单，价格低，但乘坐舒适感差； 应用：速度不大于1m/s的电梯。 交流变压调速系统 控制方式：可控硅闭环调速； 特点：乘坐舒适，平层精确度高； 应用：速度为2.5m/s以下的电梯。 调频调压调速系统 特点：节能、效率高、驱动设备体积小、重量轻； 应用：高速电梯 直流拖动系统 特点：调速性能好、调速范围大 二、电梯的速度曲线（一）对电梯快速性的要求 电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，这对于处在快节奏的现代社会的乘客是很重要的。 快速性的获得方法： 1、提高电梯额定速度 电梯的额定速度提高，运行时间缩短，从而达到为乘客节省时间的目的。在提高电梯额定速度的同时，应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价也随之提高。 2、集中布置多台电梯 通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间。这种方法不是直接通过提高梯速，但是为乘客节省时间的效果是相同的。 3、尽可能减少电梯启、停程中的加、减速时间 电梯是一个频繁启动、制动的设备。它的加、减速所有时间往往占运行时间很大的比例。 （二）对电梯舒适性的要求 1、由加速度引起的不适 2、由加速度变化率引起的不适 第三节 交流变极调速及其实现 一、变极调速原理 电机学： 式中：f——电源频率； p——电动机绕组极数； s——转差率。 改变电动机绕组极数就可改变电动机转速 单速：仅用于低速杂物梯； 双速：4极和16极和6极和24极； 三速：6/8/24极或6/4/18极； 6/8/24极：比双速电动机多了个8极，该8极主要用于电梯在制动减速时的附加绕组，使减速开始的瞬间具有较好的舒适感，有了8极绕组就可以不要在减速时串入附加的电阻或电抗。 6/4/18极：6极作为启动绕组以限制启动电流；4极绕组作为正常稳速运行；18极绕组作为制动减速和平层停车用。 电动机极数少的绕组称为快速绕组，极数多的称为慢速绕组。 变极调速调节范围不大 二、变极调速控制电路 二、变极调速控制电路 原理：快速运行时，通过快速运行接触器KC把电动机引线D4、D5、D6接入三相380V的交流电源，通过快速运行接触器1KC把电动机引出线D1、D2、D3短接起来。电梯由快速运行切换到慢速运行时，KC和1KC复位，与KC和1KC有电气连锁关系的慢速接触器MC吸合。由于KC和1KC复位，电动机引出线D4、D5、D6失电， D1、D2、D3短接状态被解除。 SC为上行接触器，XC为下行接触器，通过改变相序实现YD的正反转，实现电梯的上升与下降。 KC为快车接触器，KJC为快加速接触器和DZ短接接触器。KC用于接通YD的快速绕组；为减小启动电流，在YD启动时需接入电抗DZ，当启动完成后将DZ短接。 MC为慢车接触器，用于接通YD的慢速绕组；1MJC、2MJC、3MJC为慢减速接触器。 XJ为相序保护继电器，用于缺相保护； KRJ、MRJ为电动机热保护继电器，用于实现YD的过载保护 第四节 交流调压调速及其实现 原理：改变交流电动机的定子电压，可以改变其机械特性。 制动方式：能耗制动、涡流制动、反接制动 交流调压调速能耗制动电梯主拖动系统原理图 二、涡流制动器交流调压调速 制动过程：定子绕组由直流电流激磁。涡流制动器在电梯使用中，或与电梯的主电动机共为一体，或与电动机分离，但两者的转子是同轴相连的。因而具有可调节制动转矩的特性。减速时，断开主电动机电源，给同轴的涡流制动器的定子绕组输入直流电源，此时转子仍在旋转并产生磁力线，这样在转子中产生并分布与定子磁场相关的涡流电流，该涡流电流产生的磁力线与定子磁力线相互作用，产生涡流制动转矩，进行制动减速。 电梯瞬时距离 电梯瞬时速度 交流调速涡流制动电梯主拖动系统原理图 三、反接制动交流调压调速 原理：改变定子绕组相序，