第五章回溯法--基本概念--n后问题.pptVIP

第五章 回溯法 第五章 回溯法（Backtrack） 回溯法有“通用的解题法”之称。用它可以求出问题的所有解或任一解。 回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的搜索法。它在包含问题所有解的解空间树中，按照深度优先的策略，从根出发进行搜索。搜索每到达解空间树的一个结点，总是先判断以该结点为根的子树是否肯定不包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该子树的系统搜索，一层一层地向它的祖先回溯，直到遇上一个还有未被搜索过的儿子的结点，才转向该结点的一个未曾搜索过的儿子结点，继续搜索；否则，进入该子树，继续按深优先的策略进行搜索。 一、回溯法的算法框架 1. 问题的解空间 应用回溯法解问题时，首先应明确定义问题的解空间。问题的解空间应至少包含问题的一个（最优）解。 例： 对于有n种可选物品的0-1背包问题，其解空间由长度为n的0-1向量组成。该解空间包含了对变量的所有可能的0-1赋值。当n=3时，其解空间是： {(0,0,0), (0,1,0), (0,0,1), (1,0,0), (0,1,1), (1,0,1), (1,1,0), (1,1,1)} 通常把解空间组织成解空间树或图。例如：对于n=3时的0-1背包问题，其解空间用一棵完全二叉树表示，如下图所示。 例： n=3时的0-1背包问题，W={16，15，15}，p={45，25，25}，C=30。在其解空间树上搜索最优解的过程如下图所示。 2. 回溯法的基本思想 确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点（根结点）出发，以深度优先的方式搜索解空间。这个开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前的扩展结点。如果当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前的扩展结点就成为死结点。此时应回溯到最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。 例：旅行售货员问题：某售货员要到若干城市推销商 品，已知各城市间的路程（或旅费）。他要选一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程（总的旅费）最小。 综上所述，回溯法解题包含以下步骤: (1) 针对所给的问题，定义问题的解空间； (2) 确定易于搜索的解空间结构—解空间树； (3) 以深度优先的方式搜索解空间树，并在搜索过程中用剪枝函数（约束函数或限界函数）避免无效搜索。 用回溯法解题的一个显著特征： 问题的解空间是在搜索过程中动态生成的。在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。若解空间树中从根到叶的最长路径长度为h(n)，则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n))。显式存储整个解空间则需要O(2 h(n))。 4.子集树与排列树 图5-1和图5-4中的两棵解空间树是回溯法解题时常遇到的两类典型的解空间树。 当所给的问题是从n个元素的集合S中找出满足某种性质的子集时，相应的解空间树称为子集树。 例如，n个物品的0-1背包问题相应的解空间树称为子集树。子集树通常有2n个叶结点，其结点总个数为2n+1-1。 遍历子集树的任何算法均需Ω(2n)的计算时间。 用回溯法搜索子集树的一般算法可描述如下： void Backtrack(int t) { if (t n) Output(x); else for (int i=0; i=1; i++) { x[t]=i; if (Constraint(t) (Bound(t)) Backtrack(t+1)); } } 当所给的问题确定n个元素满足某种性质的排列时，相应的解空间树称为排列树。 例如，旅行售货员问题相应的解空间树称为排列树。排列树通常有n！个叶结点。遍历子集树的任何算法均需Ω(n!)的计算时间。 二、n后问题 (p154) 1. 问题描述 n后问题要求在一个n*n格的棋盘上放置n个皇后，使得她们彼此不受攻击。一个皇后可以攻击与之在同一行或同一斜线上的其他任何棋子。因此，n后问题等价于： 任何两个皇后不能在同行、同列、同一斜线上。 例子：四皇后问题: 给4*4棋盘的行和列分别从左到右和从上到下编号为1，2，3，4，同时也给4个皇后分别编号为1，2，3，4。由于要求不同的皇后不能放在同一行，不失一般性，可设皇后i只放在第i