机械手控制毕业设计.docVIP

PAGE 10 - 本科毕业设计说明书 机械手控制系统的设计 学 院：机电工程学院 专 业：电气工程及其自动化 姓 名：张 建 学 号：090511041 指导教师：张 永 职 称：教 授 设计完成日期：二Ο一三年六月 目录 摘要······························1 一、设计任务··························2 二、设计方案··························3 三、PLC的编程与仿真······················6 致谢······························8 参考文献····························9 附录一（机械手电气控制原理图） 附录二（PLC外围接线图） 附录三（PLC梯形图） 摘要 机械手是工业生产中常用的进行水平／垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。控制系统如采用传统的继电接触控制，机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积很大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低。PLC以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。使用PLC 的自动控制系统体积小，可靠性大大提高，故障率大大降低，动作精度高，因此