液压传动第四章.ppt

第4章　液压缸 主要内容 4.1　液压缸类型及特点 作用：压力能——机械能,用于实现直线往复运动 4.1.1　活塞式液压缸 1.单杆双作用活塞式液压缸 1、单杆双作用活塞式液压缸（续1） 1、单杆双作用活塞式液压缸（续2） 1、单杆双作用活塞式液压缸（续3） (5).差动缸 (5).差动缸（续） 2.双杆活塞缸 2.双杆活塞缸（续1） 2.双杆活塞缸(续2） 4.1.2　单作用柱塞缸 4.1.2　单作用柱塞缸(续） 4.1.3　摆动式液压缸 4.1.4　其它液压缸 4.1.4　其它液压缸(续1） 4.1.4　其它液压缸(续2） 4.2　液压缸的典型结构及组成 4.2.1　液压缸的典型结构举例 4.2.2　液压缸的组成 4.2.2　液压缸的组成(续1） 4.2.2　液压缸的组成(续2） 4.2.2　液压缸的组成(续3） 4.2.2　液压缸的组成(续4） 4.3　液压缸的设计与计算 4.3.1　液压缸这主要参数确定 4.3.1　液压缸这主要参数确定（续1） 4.3.1　液压缸这主要参数确定（续2） 4.3.1　液压缸这主要参数确定（续3） 4.3.2　液压缸主要零部件的校核 4.3.2　液压缸主要零部件的校核（续） 4.最小导向长度的确定 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度。 对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式： H≥L/20+D/2 式中：L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。 油缸的导向长度 K—隔套 1.强度校核 (１)　缸筒壁厚校核 。 (２)　活塞杆直径校核 。 (３)　液压缸盖固定螺栓直径校核 。 (４)　液压缸稳定性校核 。 (５)　缓冲计算 。 * 中国地质大学远程教学 主讲教师：张 萌 4.1 液压缸的类型及特点 4.2　液压缸的典型结构及组成 4.3　液压缸的设计与计算 液压缸的类型 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 单作用 1.单杆双作用活塞式液压缸 缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 (1).结构 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 (2).工作原理 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 (3).职能符号 同样 q时，v1 v2 ； 结论1 1)速度 (4).主要参数及计算 2)推力 p 一样，F1 F2 结论2 P1 P2 P1 P2 (4).主要参数及计算 差动连接后，速度大，推力小 q1 q2 p q 代入上式： 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 活塞只有一个，设此时的速度为v3 结论 P P q1 q2 p q P P 则有： 结论：当 时，快进、快退速度相等。 或 如令： (1).结构特点 两侧有效工作面积一样。 (2).基本参数 (3).应用 职能符号： L—活塞有效工作行程。 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 (4).安装方式 缸固定 L = 3 l L 杆固定 L = 2 l L ●单向液压驱动，回程靠外力。 1.参数计算 推力： 速度： 2.特点及应用： 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 应用于行程较长的场合。 当通入液压油，它的主轴能 输出小于360°的摆动运动 的缸称为摆动式液压缸。常 用于辅助装置，如送料和转 位装置、液压机械手及间歇 进给机构。 1.增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 pb＝ paKηm 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 其本身不能直接作为执行元件 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 2.伸缩液压缸 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 单作用式 双作用式 3.齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿