CAN总线的双机冗余系统设计说明.docVIP

. . . . . 学习参考 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 CAN总线的双机冗余系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 CAN总线的双机冗余系统设计，使在出现故障时能自动切换，保证系统安全、稳定运行。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及切换逻辑等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、冗余系统硬件设计，包括元器件选择。 3、画出硬件原理图。 4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、符合CAN2.0B规范； 2、40米内最高可达1Mbit/s；（设计选定传输速率为125K bit/s） 3、可扩充110个节点； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设