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中 国 民 航 飞 行 学 院Civil Aviation Flight University of China液压马达修理147培训课件 MEC024主讲教师：中国民航飞行学院飞机修理厂2009.8液压马达修理章节简介第1章 功能介绍和工作原理第2章 测试和故障隔离第3章 分解第4章 清洗第5章 检查第6章 修理第7章 组装第8章力矩和配合间隙要求第一章 功能介绍和工作原理第一章 功能介绍和工作原理1.1 液压马达功能介绍和工作原 理1.2 PTU功能介绍和工作原理第一章 功能介绍和工作原理1.1 液压马达功能介绍和工作原理1．1．1 液压马达功能介绍1．1．2 液压马达的工作原理1．1．3 液压马达主要参数第一章 功能介绍和工作原理 1.1 液压马达功能介绍和工作原理 属于液压系统中的执行元件(定义：将液压泵提供的液压能重新转换成机械能的装置称执行元件。分别两类三种：液压马达、液压缸和摆动液压马达、摆动液压缸。液压马达连续旋转运动并输出转矩。液压马达将液压能转换成转动形式的机械能输出的。 飞机常用的液压马达属于高速液压马达，其结构与同类型的液压泵基本相同，差别是：需要正、反转，反转时高压、低压腔互换，因为马达的转向要求可以正、反转，内部结构要求对称。起动时液压马达转速为零。 控制马达的进口流量和马达工作压差，能达到调节马达转速或输出转矩的目的。在马达进口流量或马达进出口压差不变的情况下，调节马达的排量亦可以改变马达的转速或输出转矩。 QMi一△QM=QM=nMqM 其中，马达进口流量QMi，泄漏流量△QM(包括高压腔向低压腔的渗漏量和外部泄流)，有效流量QM，马达几何排量qM， 马达输出转速nM。 第一章 功能介绍和工作原理1．1．1液压马达功能介绍 液压马达是定量、曲轴、柱塞型组件，即定量柱塞式液压马达。 旋转方向由供给组件的液流方向控制一一即液流反向则旋转方向反向。在有超负载释压保护的系统中，在额定压力下马达可以在两个方向无损伤地持续地、间歇地、或停止运转。 马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马达壳体充满油液，马达内部零件靠壳体的油液润滑。第一章 功能介绍和工作原理1．1．2液压马达的工作原理 轴向柱塞式液压马达的工作原理如图1-1所示。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油P经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。设柱塞的有效面积为A，滑靴便以PA的作用力压向斜盘，斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力FX和垂直于柱塞轴线的分力FY。FX与作用在柱塞上的液压力平衡，FY则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和。R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。 可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。 第一章 功能介绍和工作原理 参考图1-2液压马达工作结构图分析液压马达实际工作过程：轴轴承和轴承壳体固定输出轴，并当流体力逆柱塞方向时防止轴向运动。所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此，柱塞插入油缸体内孔最浅。第一章 功能介绍和工作原理 油液通过关断阀进口槽供到深插入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然而，(由于固定限制)柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行程最外缘。在此点开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。 液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。第一章 功能介绍和工作原理 马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这些从高压油路的油液通过马达