物流系统建模与仿真课件.pptVIP

二、仿真模型 (二) Petri 网模型 （3）变迁条件和触发规则 变迁条件 一个Petri网（PN）是一个六元组N=(P,T, F, K, W, M0)。对于 , 如果在标识M下， 成立，则称变迁t在M下有效，这时也说M授权t发生。 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 触发规则 若t在M下有效，则M授权t发生。发生后，M变成如下定义的新标识M’ 当一个变迁发生后，从每一个输入库所中移出与输入弧权数相等的标记数（令牌数），在每一个输出库所中产生与输出弧权数相等的标记数。 (4) Petri网事件逻辑关系 顺序关系 并发关系 冲突关系 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 迷惑关系 死锁关系 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 合并关系 同步关系 优先关系 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 例1 例2 二、仿真模型 (二) Petri 网模型 Petri网 三、物流系统仿真概述 （一）系统仿真的概念 针对真实系统首先建立模型，然后在模型上进行试验，用模型代替真实系统，从而研究系统性能的方法称为系统仿真。 根据模型的不同，系统仿真主要分为： 根据所研究的系统不同，系统仿真又可分为： 物理仿真 数学仿真 混合模型：物理—数学仿真 连续系统仿真 离散系统仿真 （二）系统仿真的一般步骤 （1）调研系统，设立目标 （2）收集数据，建立模型 （3）编制程序 （4）运行仿真模型 （5）输出结果分析 （三）系统仿真一些基本概念 （1）实体：是指组成系统的物理单元，如物流系统中的AGV、缓冲站、仓库货物及工件等。可分为临时实体和永久实体两类 。 （2）事件：是指引起系统变化的行为，也就是说，系统的动态过程是靠事件来驱动的。分必然事件和条件事件。 （3）成分：成分与实体是同一概念，只是根据习惯，在描述系统时用实体而在模型描述中用成分。成分分为主动成分和被动成分 。 需求是连续的随机变量时的问题是：单位货物进价为k，售价为p,存储费为C1，货物需求r是连续的随机变量，其密度函数为 ，分布函数 确定盈利期望最大值的库存量Q。 6．需求为连续随机变量的单一周期的库存模型 二、物流系统仿真模型 1、系统动力学模型 系统动力学模型的基本概念 系统动力学模型是按照系统动力学理论建立起来的数学模型，借助计算机进行模拟，以处理行为随时间变化的系统的问题 反馈、反馈系统、反馈回路、反馈作用、反馈分类 反馈 系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系称为“反馈”。推而广之，对整个系统而言，“反馈”则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。反馈可以从单元或子块或系统的输出直接联至其相应的输入，也可以经由其他单元、子块、甚至其他系统实现。换言之，所谓“反馈”就是信息的传输与回授。 反馈系统 就是包含有反馈环节与其作用的系统。它要受系统本身的历史行为的影响，把历史行为的后果回授给系统本身，以影响未来的行为。反馈系统就是相互联结与作用的一组回路，即闭环系统。 二、物流系统仿真模型 1、系统动力学模型 反馈回路 反馈回路就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路或者说是由信息与动作构成的闭合路径。单回路的系统是简单系统；具有三个回路以上的系统是复杂系统。 恒温系统 库存-订货控制系统 二、物流系统仿真模型 1、系统动力学模型 反馈作用 若将恒温系统系统中的温度继电器取走，则由反馈系统变为无反馈的开环系统，系统原来具有的恒温特性也就失去了。 若库存-订货系统中无管理人员或管理人员失职，不能及时收集库存缺货信息并向生产部门提出订货要求，则系统中失去反馈环节与反馈作用，成为开环系统，库存量就不可能保持在合