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Industry 电机统一理论——α-β原型电机 由于α-β原型电机的定子为凸极，故除定子线圈D、Q的自感LD、LQ为常值外，转子线圈α、β的自感和互感， 以及定、转子线圈之间的互感都与转角θ有关。当气隙磁场为正弦分布时，转子线圈α、β的自感近似为 转子线圈α、β的互感近似为 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 定、转子线圈之间的互感为 （5-60） 式中， 分别是定、转子线圈轴线重合时，相应线圈之间互感的最大值，并且 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 (2) 转子运动方程 所有电动机的转子运动方程都是一样的，关键是电磁转矩Tem的计算。 这里介绍一种更为一般的电磁转矩计算方法。 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 根据机电能量转换的基本原理，电磁转矩Tem 应等于电流保持不变而只有机械位移变化时磁场储能Wm对机械角位移θm的偏导数。磁场储能为 ，所以 电角位移 Industry 电机统一理论在电机控制中的应用 一个三相交流的磁场系统和一个旋转体上的直流磁场系统，通过两相交流系统作为过渡，可以互相进行等效变换。所以，如果将用于控制交流调速的给定信号