煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡.pdf

第30卷第6期 西安科技大学 学报 V01．30No．6 1月 2010年1 JOURNALOFⅪ’ANUNⅣERSITYOF ANDTECHNOLOGYNov．2010 SCIENCE 文章编号：1672—9315(2010)06-0738—06 煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡 赵永秀，李 忠，赵峻岭 (西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054) 摘 要：在矿用带式输送机的双滚筒驱动中，经常出现2台电动机功率不平衡现象。对双滚筒牵 引力的理想和实际分配比进行分析，并对引起电动机功率不平衡的原因进行分析。指出调节变 频器的频率可以实现对驱动滚筒牵引力进行调节的目的，使牵引力的分配尽可能地向理想的牵 引力分配靠拢。提出了一种基于速度补偿的功率平衡控制策略，并进行仿真研究。研究结果表 明，控制性能良好，对扰动具有较快的响应速度和较好的稳定精度，满足带式输送机功率平衡控 制的要求。 关键词：带式输送机；功率平衡；牵引力分配比；MATLAB仿真 528+l 中图分类号：TD 文献标志码：A 随着煤矿生产机械化程度的提高，带式输送机运距越来越长，单条输送机的装机功率越来越大，以致 在输送带张力条件下采用单滚筒驱动不能产生所需的牵引力…。因此矿山企业的大运量输送机需采用 双滚筒驱动。这种方式用几个较小的驱动单元之和，来满足总功率的要求，有利于设备的小型化、通用化 和降低成本，便于安装、搬运、维修等；而且由于围包角大，可使输送带最大张力减小。但这种方式，由于 几个驱动单元外特性的差异、设备制造、安装误差、负载的变化及各驱动滚筒输送带受力大小不同等，会 造成电动机负载的功率失衡，效率不利于提高；同时，若偏载严重，导致烧坏电动机等其他事故发生。因 此，双滚筒驱动时功率平衡的控制是非常必要的。 1双滚筒驱动牵引力的理想分配 以头部双滚筒驱动来研究带式输送机的受力分析，如图l所 示旧’31，滚筒的牵引力用F表示，输送带的张力用r表示，其中第1 个下标为滚筒号，第2个下标中的1和2分别表示输送带与滚筒的 相遇点和分离点。带式输送机所需要的牵引力是通过驱动滚筒与 输送带的摩擦而产生的，当电动机经减速器带动驱动滚筒转动时， 输送带在相遇点的张力大于系统分离点的张力，张力之差为滚筒所 传递的牵引力。 图1 头部双滚筒驱动输送机受力简图 Force ofheaddouble 考虑驱动滚筒的摩擦驱动能力，每个滚筒所能传递的最大牵引 Fig．1 diagram belt 力为 pulleysconveyorsystem F。=L。一T12--弘一一1)=州1一万1)． (1) 92％一％=％(∥2—1)：L。(1一万1)． (2) 设p为滚筒与输送带之间的摩擦系数，Q，，tlt：为滚筒1和2的围包角，则2滚筒的牵引力的理想分配比为 收稿日期：2010—04—14 基金项目：西安科技大学科研培育基金项目(200736) 通讯作者：赵永秀(1976一)，女，安徽淮北人，讲师，硕士，主要从事电力系统以及自动化的教学与研究． 第6期 赵永秀等：煤矿双滚筒驱动带式输送机的电动机功率平衡 739 。兄球1一去)(1一击)。《2端。嚣