《用步进电机控制C6132横向进给运动系统》-毕业论文（设计）.doc

毕业设计任务书 　 2007级 机械设计制造及其自动化 专业 设计题目用步进电机控制C6132横向进给运动系统　 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一部分　毕业设计的任务和要求 2 一、毕业设计的目的 2 二、毕业设计的要求 2 三、毕业设计的题目2 第二部分 总体设计思想3 一、数控机床特点及其在国民经济经济中的地位和作用3 二、设计任务4 三、总体设计方案确定4 第三部分 机械部分设计计算5 第四部分 机床进给伺服系统机械部分设计计算6 一、 确定系统脉冲当量6 二、切削力计算6 三、滚珠丝杠螺母副的设计、计算和选型7 四、进给系统传动齿轮间隙的消除12 五、进给伺服系统传动计算13 六、进给伺服系统机械部分的结构设计14 第五部分 微机数控系统硬件电路设计16 一、单片微机数控系统硬件电路设计内容概述16 二、MCS--51系列单片机简介17 三、MCS-51系列指令条统简介17 四、定时器／计数器17 五、中断系统17 六、存储器扩展电路设计17 七、I/O接口电路及辅助电路设计19 八、设计任务和设计要求21 第六部分 步进电动机22 一、反应式步进电动机基本工作原理22 二、单段反应式步进电动机23 三、反应式步进电动机的特性25 第七部分 设计心得 29 第八部分 参考文献30 第一部分　任务和要求 毕业设计是教学中集中体现理论与实践良好结合的一个极其重要的环节。为确保此次毕业设计工作规范、有序地进行、保证工作的质量，根据机械设计制造及其自动化专业毕业设计的有关规定，结合实际情况，特制定本次设计的实施细则。 一、毕业设计的目的 1、培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 2、接受工程师必须的综合训练，提高实际工作的综合能力。 3、检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业认证的重要依据。 二、毕业设计的要求 1、按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸，独立编写一份毕业设计说明书。 2、依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。 3、毕业设计说明书应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅。 4、毕业设计图纸能较好的的表达设计意图，图面整洁，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。 5、在完成设计的每一项之后，须由指导教师审核。 三、设计题目 用步进电机正转控制C6132横向进给运动系统。 第二部分 设计思想 一、数控机床特点及其在国民经济经济中的地位和作用 1、数控机床的特点 1）采用数控机床可以提高零件的加工精度，稳定产品质里，因为数控机床是按照预定的加工程序自动进行加工，加工过程消除了操作者人为的操作误差，所以零件加工的一致性好，精度高。 2）数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工。因此数控机床在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。 3）采用数控机床比普通机床可以提高生产效率2--3倍，尤其对某些复杂零件的加工，生产效率可提高十几倍至几十倍。 4）可以实现一机多用，一些数控机床将几种普通机床功能（如钻、镗、铣）合一，加上刀具自动交换系统构成加工中心；如果能配置数控转台或分度转台，则可以实现一次安装，多面加工，这时一台数控机床可代替5--7台普通机床，井节省了厂房面积。 5）采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。 2、数控机床在国民经济中的地位和作用 数控机床可以较好地解决形状复杂，精密，小批多变零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率。但是数控机床价格比较昂贵，一次性投资大，对中小企业常是心有余而力不足；在国内订购数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产急需，通用数控机床对其体生产多余功能，而且目前各企业都有大里普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费，因此，要较好地解决上述问题，应走普通机床数控化改造之路，机床数控化改造一般是指对普通机床某些都位做一定的改造，配上数控装置，从而使机床具有数控加工能力，其改造的目的有： 1）从提高资本效率出发，改造闲置的旧设备，发挥机床原有功能和改造后的新增功能，提高机床的使用价值； 2）为了提高生产率进行数控化改造： 3）为了造应多品种，小批量零件生产而进进行数控化改造； 4）为了使技术等级低的工人也能加工出高质量的产品零件和提高生产效率而进行数控化改造； 5）为了减小整个设备投资，而进行数控化改造。 因此，数控