机械原理-齿轮.ppt

* 存在于原教材4.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。 新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 * 存在于原教材4.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。 新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 Here! 一个问题:”实际制造公差造成”中心距变化,导致的问题.问了,还来不及回答. * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 * 对于本图的理解有障碍，需要重点讲述 * 3个概念的区别? ? 中心距,标准中心距,正确安装中心距 * 缺少机类教材中的渐开线齿廓的范成加工原理，齿轮机构设计中应考虑的问题， 35~58张图片。 * 范成法亦称包络法，它利用一对齿轮啮合传动时，两轮的齿廓曲线互为包络线的原理加工齿轮。刀具的渐开线齿廓在轮坯上包络出与刀具渐开线齿廓相共轭的渐开线齿廓来。 * * * 问: 分度圆位置不变吗? * 注意2点: 1) 两个齿轮的齿偏斜方向相反; 2)如何由点接触→线接触→点接触→退出 * 与书上的书写顺序有区别: PPT中全部是已知法面,求端面 * * * 书上的图4-35,表达更为清楚一些 端面齿距和法面齿距 ? pt P n 1、模数 (一)端面参数与法面参数的关系 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有 ： 2、齿顶高系数 斜齿条 由于ab = ab 在?abc中 在?abc中 ? 直齿条 在?aac中 3、压力角（用斜齿条说明） ? a c a b b ?t ?n ? （1）两外啮合齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反， 即 ?1= - ?2 （2）互相啮合两齿轮的法面模数和法面压力角也分别相等，即 （二）正确啮合条件 （1）由法面参数求得的端面参数 （2）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计 算公式中。参见表4-4。 （三）基本尺寸计算 显然:当齿数不变,改变螺旋角也能凑中心距. 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btan?b。 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为： B1 B1 B2 B2 ?b b B1 三、重合度 B1 B1 B2 B2 ?b ? 若定义：L为螺旋导程 故 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 ?db ?d L L 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 当量齿轮及当量齿数--- 在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用ZV表示. n n d b ? a c ? c 由高数可知 n n d b ? a c ? c 标准斜齿圆柱齿轮计算公式 （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合，传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动； （3）不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑； （4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向推力。 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80～150 02 k F a F F n ? k o1 M (a) (b) 五、斜齿圆柱齿轮的特点 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 ? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点k在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。 O k k k0 N R N k0 O (a) (b) O 1、轮齿齿面的形成 圆锥齿轮齿廓曲线的形成 O1 O2 公共锥顶 由于球面曲线不能展成平面曲线，从而给圆锥齿轮的设计和制造带来困难。为方便工程上使用，需采用近视方法(背锥齿廓)进行处理。 实际使用的圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线，而用背锥齿廓代替。 o ?1 ?2 r1 r2 o2 o1 rv1 rv2 与球面相切于大端节圆处的圆锥，称为大端的背锥; 背锥展开成扇形齿轮，假想将扇形齿轮补全为完整的圆柱齿轮，此即为当量齿轮，其齿数称为当量齿数Zv。 2、背锥齿廓